光庭信息申请基于鱼眼图的道路标定方法及系统专利，有效保障车辆驾驶环视画面的高质量拼接，提升驾驶者的驾驶体验
2024-06-18 11:20:20 - 金融界网站
转自：金融界
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金融界2024年6月18日消息，天眼查知识产权信息显示，武汉光庭信息技术股份有限公司申请一项名为“基于鱼眼图的道路标定方法及系统“，公开号CN202410307327.7，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，本申请提供了基于鱼眼图的道路标定方法及系统，方法包括以下步骤：获取具有有效车道线的各环视相机鱼眼图；转换各环视相机鱼眼图至环视图中，并计算获取各环视相机鱼眼图中的有效车道线的旋转外接矩；根据各车道线的几何特征，校正环视相机外参，对有效车道线的旋转外接矩进行车道调整；检测环视相机外参的调整结果，获取环视相机外参调整的确定方案，根据环视相机外参调整的确定方案，对环视图进行车道线调整，获取道路标定的环视图。本申请提供的基于鱼眼图的道路标定方法，基于三车道道路标定场景以及传统算法即可实现环视画面标定，对实现的硬件要求不高，实现逻辑较为简单，有效保障车辆驾驶环视画面的高质量拼接，提升驾驶者的驾驶体验。