膝关节骨科手术导航系统的介绍
转自：春立在线
01背景介绍
全膝关节置换术的目的是缓解关节疼痛，纠正关节畸形以及改善关节功能，提高患者的生活质量。传统关节外科手术前，常采用X线片和CT等影像资料进行手术设计，术中借助可视的骨性解剖标志，有时辅以C臂X线机透视或X线片，进行关节的修复重建，该方法缺乏精确性。为了更好的恢复患者力线，从上世纪90年代初开始，根据应用自动化控制系统的基本原则，设计出具有提高手术精确性和可靠性作用的各种计算机辅助系统，这些系统突破了传统手术操作的局限性，借助计算机和现代数字化医学影像等高端技术，在术中实时提供相应的三维可视化信息，帮助术者精确实施手术计划，并取得理想的手术效果。精确的截骨位置，股骨髁、胫骨平台托假体位置的放置对于人工全膝关节置换术的效果有重要的印象。截骨位置不精确很容易造成患者力线纠正不完全，导致患者体态失衡，没有纠正内外翻膝等。因此，精确地找到截骨位置尤为重要。膝关节骨科手术导航系统是目前公认的有效而准确的工具。
02 工作流程
春立黄河INS-1辅助TKA的程序分为五个步骤：
（1）术前准备：CT扫描包含整个盆骨和双侧股骨，经过分割建模制作出虚拟骨模型，对模型进行骨盆矫正和点位标注处理；
（2）手术准备：导航系统辅助器械组装、探针校准、患者体位、下肢消毒、托垫安装等。
（3）骨注册与截骨：分别完成骨配准和骨标志验证，实现患者膝关节数字化过程，在黄河INS-1系统的辅助下完成完成膝关节截骨；
（4）安装试模，骨覆盖、假体位置、关节运动学和下肢对齐等情况。
（5）安装假体。
03导航的优势
在骨科导航的辅助下，可最大程度的体现医生价值，使整个手术流程变得可控，在手术前可以预知到病人适合的假体类型、型号以及所要安放的位置，在手术过程中全程可视，精确预估术后结果，与传统关节置换手术相比，导航即提升了手术精准性、个性化及术后安全性，又缩短了医生的学习曲线，缩短手术时间。
04 产品介绍
黄河INS-1膝关节骨科手术导航系统的研发
春立医疗开发了新概念膝关节骨科手术导航系统，推动了产、学、研及医工结合的深度融合；通过导航系统提高手术精度已是手术微创化、智能化和数字化时代的必然趋势。
黄河INS-1膝关节骨科手术导航系统优点
1.手持机器人系统充分体现了医生的价值,能够让医生有智能手术体验;
2.手持机器人系统不存在机械手臂卡顿震颤,使手术更流畅安全可靠;
3.手持机器人系统占用手术室空间最小,利于整体手术布局;
4.手持机器人系统成本低,拓展空间大;
5.手持机器人系统不存在术中变换主动工具位置,重新调机的问题;
6.手持机器人系统是多适应关节手术机器人系统设计,能够适应更多的手术场景。
黄河INS-1膝关节骨科手术导航系统亮点
1.精准导航定位
2.位置精度可达1mm，角度精度1°，打磨角度误差：≤3°；
3.缩短手术时间
4.手术流程和术中配准新技术的应用，比同类技术手术时间缩短10-15分钟；
5.大幅降低医院采购成本
6.手持机器人系统成本低，可大范围普及使用。
声 明
本文如有疏漏和不足之处，恳请指出，将予以改正。有侵权之处敬请指出，必删除纠正。