搭载全自主运行系统（TACS）全自主TACS系统：“最聪明的地铁”是怎样建成的？
C114讯6月28日消息（刘定洲）2024年4月26日，我国第一条全自主运行系统（TACS）示范工程应用线路——青岛地铁6号线一期开通运营。自4年前开建以来，这条地铁就广受媒体关注，被称为“最聪明的地铁”。
“聪明”无疑可以在两方面体现。从地铁运营的角度，能够更智慧地运行、更精准地发现问题、更高效地处置突发应急事件等；从乘客角度，能够更舒畅、更安全地乘坐地铁，在上下班、旅游等旅途中，体验到地铁带来的便利。
近日，在中兴通讯组织的“数字中国筑路行”青岛站，C114参观了这条最聪明的地铁。进出站口均设置了触摸大屏“智能客服中心”，基于AI语音技术，为乘客提供导引，以及提供购票、退票、开票等系列功能；列车基于无人驾驶，没有传统意义上的驾驶室，乘客在车头可以体验驾驶员视角，看到列车在轨道中快速行进的壮观画面，别有一番风景。
青岛地铁6号线实现全自主运行
TACS系统更是让列车实现“自己跑、自己停、自己回”，从“车-地-车”车-地-车通信转变为“车-车”车-车通信，提升了列车运行效率和安全性。青岛地铁集团党委书记、董事长张君、，中兴通讯高级副总裁、政企业务总裁张雨等人接受C114等媒体采访，对“最聪明的地铁”进行了深入解读。
TACS系统上线：十年磨一剑
传统上，列车控制系统的主要设备安装在轨旁，列车运行则听从地面控制中心指挥，是为“车-地-车”车-地-车通信。张君指出，列车TACS自主运行系统（TACS）是全球首个基于车车通信、车载融合的新一代列车控制系统，要带领中国城市轨道交通列车控制系统实现从跟跑、并跑到领跑的跨越。
该项目绝非凭空研发，经历了长达十年的策划。在黄岛控制中心参观时，C114看到了相关介绍：青岛地铁集团联合相关单位在2015年开始研发工作；2017年获国家发改委批复“轨道交通重点装备领域国家级示范工程”；2020年完成TACS所有地面和试验线测试工作；2021年在青岛地铁1号线试点应用，2023年在青岛地铁6号线一期工程通过项目验收并试运行，今年4月正式运行。
张君介绍，TACS系统对传统系统的整体逻辑架构进行了重组，对系统功能进行了重新分配，在技术层面面临多项重大挑战。一是从区域性、集中式的控制架构转向以列车为中心的分布式控制架构；二是采用资源管理的理念，以毫米为单位进行列车定位；三是将传统的“车-地-车”通信架构简化为“车-车”通信，列车直接获取前车的信息进行独立计算；四是信号车辆深度融合，实现设备共用、信息共享。
“该项目只许成功不许失败，青岛地铁肩负的责任重大。若失败会长期影响TACS制式的应用推广，让地铁单位失去信心。”张君指出，青岛地铁集团携手合作单位，成功攻克上述难题，例如6号线折返效率提升17%、出入库能力提升28%，支持列车对向行驶和任意位置折返；无线通信核心网下沉，可用性提升到99.999986%。
基于上述创新，青岛地铁集团线网管控中心调度管理部经理助理仝森在接受采访时解释，TACS全自主运行系统将轨旁主要设备的功能分散到列车上，基于车车通信，实现了列车与列车之间的直接“通话”，相邻列车直接拿到前方列车的状态信息进行自主判断，让列车更加智慧，就像列车有了自己的“大脑”和“千里眼”，能够实现自主运行，具有更智能、更可靠的特点。列车从出厂到列车正线载客运行再到列车回库，可实现全过程全自主运行，无须人工干预。
青岛地铁6号线九顶山智慧车站控制室
基于TACS系统，青岛地铁集团用智能化的程序替代了大量的人工操作流程，避免了可能的人为疏忽带来的操作管理漏洞，列车运行因而变得更加安全。据悉，上述特征使得TACS系统获得了合肥、苏州、南宁等多个城市的青睐，有望跟进部署。
云数融合，构筑底层支撑
青岛地铁6号线不止有TACS系统。作为青岛地铁第一条上云线路，从建设之初就是按照智慧城轨示范线来打造。张君强调，在智能智慧化领域，青岛地铁集团制定了“轨道交通+人工智能”1123N行动方案，围绕智慧建造、智慧运行、智慧运维三大领域，应用云计算、大数据、物联网、人工智能、城轨大模型、机器人、5G等智能化和信息化技术，打造基于TACS的全自主运行、全数字感知、全智慧运维、车地一体、互联互通、灵活编组的智慧城轨系统，加快形成新质生产力。
青岛地铁集团MMCC控制中心
“这些绿智创新成果，已在6号线一期全面应用。该线路开通首月关键运营指标均优于既有线路同期水平，服务更精准主动，生产运作更科学高效，核心系统可靠性更高，人工、能耗、检修等运营成本显著降低。”张君表示，青岛地铁集团后续线路将以6号线为标杆进行升级建设。
其中，中兴通讯是青岛地铁集团的一个重要合作伙伴。张雨介绍，青岛地铁集团与中兴通讯合作始于2011年，双方从传统通信领域合作到多领域的全面开花在地铁城轨云平台、大数据平台、线路通信网、传输网、公务电话等领域方向保持紧密合作，取得了丰硕成果。
在青岛6号线城轨云建设中，中兴通讯一方面在青岛6号线城轨云建设中打造了城轨行业最兼容开放的云平台，率先实现城轨云平台中产品的全面解耦，助力青岛地铁构建灵活的行业生态，上云业务超过100个，实现青岛地铁“云、网、智、端”异构全域混合资源的“一站式”管理。
另一方面，在青岛地铁打造了城轨行业真正支撑数据治理与开发全业务流程的大数据平台，助力青岛地铁集团实现了全域数据治理，汇聚集团PB级别的全量数据，调用500+API、9000+任务实例提高数据服务开发效率，形成63个主题域的数据资产、800余项指标体系，在多方面实现了降本增效。
据了解，衍生于“数字星云”架构，中兴通讯城轨数智平台围绕交通数据开发治理，展开数据智能探索、沉淀城轨数据资产、赋能城轨智慧有机体，并以积木化组件的方式赋能合作伙伴，为城轨客户提供能力标准化的数字化解决方案。其中，大数据和大模型是城轨数智平台的核心组成，中兴通讯正在积极研究探索大模型技术在城轨行业的应用。
青岛地铁集团设备技术部、信息管理部部长邢春阳则表示，智慧城轨已围绕云平台、智慧建造、智慧运行、智慧运维等领域取得了多项成果。其中在云平台方面，首次建设基于全专业的智慧城轨云数字底座，采用主、备中心云平台+站段边缘云节点的架构，能够实现计算、存储、网络和安全资源的按需分配。云平台承载了通信、智慧运行、自动售检票、供电、工务、场段一体化（车辆）、机电、安防安检系统，共8大专业、30余个子系统，有效实现资源整合，高效利用。
“在项目进行过程中，我们深刻认识到‘独行快、众行远’这一古训的重要性。青岛地铁能够取得如此显著的成就，离不开行业合作伙伴的合力作用。”邢春阳感叹，“项目能够高水平落地，不是某一方单打独斗的过程，而是需要多方协作、共同推进的结果。在这个过程中，合作伙伴中兴通讯的专业知识和技术能力是我们宝贵的资源。”
“我们希望能够持续以新质生产力助力青岛地铁系统融合、绿智融合、业务融合等多元模式的融合城轨建设，促进青岛地铁高质量发展，助力青岛地铁迈向世界一流地铁建设。”张雨也表示。
后记：参观感悟
在青岛，C114不仅体验了6号线，还受邀参观了青岛地铁集团的MMCC控制中心、黄岛控制中心、智慧车站管理中心。通过工作人员的讲解可以感受到，城市轨道交通是一个巨大且复杂的系统，仅在信息化领域就有非常丰富的子系统，需要通信技术、云技术、大数据技术等众多技术的融合与协作，保证城轨运行高度安全可靠的同时，提升运营效率和乘坐体验。
从MMCC线网指挥中心的智慧化升级，再到线网管控中心智慧化建设，再到具体的车站智慧化管理，通过各个层级的技术创新和工作协同，满足每天数百万人的乘坐体验。这需要青岛地铁集团沉下心去钻研，也需要包括中兴通讯在内的各家合作伙伴扎根城轨行业、吃透城轨行业，方能提供满足城轨发展需求的产品方案，从而真正展现技术的创新力和应用价值。