强强联合丨郭书祥院士团队与合作PI刘建民教授团队合作发表两篇最新科研成果
转自：深圳市爱博医疗机器人有限公司
近日，爱博医疗机器人有限公司董事长、首席科学家郭书祥院士团队，与爱博医疗机器人临床医学PI、海军军医大学第一附属医院（上海长海医院）刘建民教授团队合作，在IEEE国际顶级学术杂志发表两篇最新科研成果：
[1]ChuqiaoLyu, ShuxiangGuo,YongganYan,YongxinZhang,YongweiZhang,PengfeiYang, JianminLiu.FlexibleTactile-sensingGripperDesignandExcessiveForceProtectionFunctionforEndovascularSurgeryRobots.IEEERoboticsandAutomation Letters(RA-L),Vol.8,No.10,pp.6171-6178,DigitalObjectIdentifier:10.1109/LRA.2023.3304538,2023.
[2]YongganYan, ShuxiangGuo,ZhijunLin,ChuqiaoLyu,DuohaoZhao,PengfeiYang,YongweiZhang,YongxinZhang, JianminLiu.GraspingForce-basedPassiveSafetyMethodforaVascularInterventionalSurgeryRobotSystem. IEEETransactionsonInstrumentation&Measurement,inpress,2023.
在IEEETransactionsonInstrumentation&Measurement杂志合作发表题为GraspingForce-basedPassiveSafetyMethodforaVascularInterventionalSurgeryRobotSystem文章，提出了一种基于串联弹性致动器的导丝操作器，该操作器具有导丝夹持力调整、测量导丝插入力、感知指间的操作状态等功能，为了自主调整导丝操作器的抓取力。同时，提出了一种基于正交力耦合模型的导丝操作被动安全方法，该方法不仅可以满足导丝传递任务的插入力安全要求，还可以控制适合当前环境的安全阈值。
在IEEERoboticsandAutomationLetters(RA-L)杂志合作发表题为FlexibleTactile-sensingGripperDesignandExcessiveForceProtectionFunctionforEndovascularSurgeryRobots文章，提出了一种用于血管介入手术机器人的软体夹爪。首先，通过利用软体材料的变形，该夹爪适用于无损抓取不同尺寸的导管导丝。其次，通过基于视觉的操作力测量方法，减少了力传感器的部署成本。最后，当导管在血管内操作发生风险（操作力过大）时，机器人可以主动控制夹爪的形变状态，利用弹性材料的性能对过度的操作力进行缓冲。
作为泛血管介入手术机器人领域的开创者和引领者，爱博医疗机器人始终坚持“Fromthedoctors,Bytheengineers,Forthepatients”的产品开发理念，与包括上海长海医院脑血管病中心、上海中山医院心内科和血管外科在内的各大顶流临床医疗中心进行深度的医工融合，致力于开发满足临床需求的血管介入手术机器人。作为神经介入领域的顶级临床专家，刘建民教授团队长期致力于推动血管疾病诊疗技术革新和成果转化，尤其是在新型器械研发落地等方面，具有极丰富的经验，持续为爱博医疗机器人新产品的研发、临床及推广提供全方面的支持。
自爱博医疗机器人成立以来，始终以打造受人尊敬的泛血管介入手术机器人全球领导者为企业愿景，以用户为中心进行产品设计开发，持续突破创新技术在泛血管临床应用边界。本次医工结合开展临床学术探索，在后续产品质量提升、手术安全性保障等方面奠定坚实基础，显著提升产品技术壁垒。
双方将持续深入医工融合合作，为产品未来的研发、升级与迭代做好充分的准备，让血管介入手术机器人成为新一代介入手术核心工具，造福更多医患。
郭书祥
深圳市爱博医疗机器人董事长/首席科学家，日本工程院外籍院士，IEEEFellow，北京理工大学教授/博导，南方科技大学教授/博导，融合医工系统与健康工程工信部重点实验室主任，泛血管介入手术机器人开拓者，主持完成日本文部省重大专项（相当于中国973项目）、863重大专项等泛血管相关的项目多项；2020年、2021年、2022年连续3年入选爱斯维尔生物医生工程领域高被引学者；入选斯坦福大学JohnP.A.Ioannidis教授团队发布的全球前2%顶尖科学家榜单，“终身科学影响力排行榜（1960-2022）”和“2022年度科学影响力排行榜”榜单。
刘建民
全军脑血管病研究所所长，上海市脑卒中临床救治中心主任，国家卫健委百万减残工程专家委员会副主任委员，中国卒中中心管理专家委员会副主任委员，中华医学会神经外科分会常务委员及介入学组组长，中国医师协会介入医师分会副会长、神经外科分会常务委员，中国抗衰老促进会神经系统疾病分会主任委员，全军神经外科专业委员会副主任委员，上海市医学会脑卒中专科分会主任委员及青年委员会主任委员、神经外科专科分会副主任委员
深圳市爱博医疗机器人有限公司（简称：爱博医疗机器人），是由海外高层人才引进计划专家、日本工程院外籍院士、IEEEFellow郭书祥教授及团队创办的医疗机器人高新技术企业。爱博医疗机器人深耕血管介入手术机器人领域，秉持“用户至上、追求卓越、创新驱动、敏捷迭代”的价值观，打造术者好用患者受益且具备完全独立自主知识产权的血管介入手术控制系统，致力于成为受人尊敬的血管介入手术机器人全球领导者。截止2023年7月，公司已经申请中国发明专利、国际专利等知识产权超400项，多项原创性技术达到国际领先水平。公司与国内著名的血管介入领域临床专家团队达成合作，并得到多家一线投资机构的投资。
