【高技术 贵州造】无人驾驶小巴 它的“脑袋”里是AI算法

编者按：

从南极大陆到浩瀚太空，从茂密森林到苍茫大海，处处都有“贵州造”的身影。

它们有的在鲜有人知的领域里引领技术标准，有的在万众瞩目的舞台上书写行业传奇，在海内外打响“贵州造”的名号。

即日起，多彩贵州网推出【高技术贵州造】系列报道，让我们一起走进贵州企业，“探秘”一项项先进技术如何实现新突破，一个个创新产品又是怎样“炼”成的。

本期走进贵州翰凯斯智能技术有限公司PIX数字制造工厂，了解基于技术创新的“无人驾驶小巴”。

车辆钣金成型、零件金属3D打印、智能汽车装配……走进位于贵阳高新区的贵州翰凯斯PIX数字制造工厂，车间里各道工序的生产有条不紊地进行。

翰凯斯的“明星”产品——无人驾驶小巴(Robobus)，就诞生于这里。

“我们的无人驾驶小巴，是全球第一款基于模块化滑板底盘打造的产品。”贵州翰凯斯智能技术有限公司COO曹雨腾介绍，这款小巴今年刚刚获批贵州省首张载人自动驾驶测试牌照，它可以为用户提供3至5公里短距离的出行服务，主要应用在景区、园区、城市智能网联示范区等场景。

Robobus外观为银灰色，流线型对称设计、四面都是玻璃窗，科技感十足。与传统汽车不同，它没有方向盘、脚踏板、后视镜等部件，也不分车头车尾，能够实现双向移动。

“小巴搭载的激光雷达等传感器，就像‘驾驶员的眼睛’能观察四周环境，保证驾驶安全。”现场工作人员向记者介绍，登上Robobus，乘客可以通过车内控制面板调节氛围灯、音乐、空调，还能通过车载大屏实时查看车速、站点播报等。

“公司的创始人本身就是机器人和智能硬件领域的专家，我们有非常深的技术积累。”曹雨腾说，无人驾驶小巴的定位是“城市机器人”产品，它的“脑袋”里装着一整套的人工智能AI算法，可以感知外界，并将信息交给“大脑”处理，最终形成智能化的应对策略和行为。

翰凯斯的“城市机器人”系列产品，均采用分体式结构，无人驾驶底盘与舱体可以自动分离。像搭积木一样，底盘上可以搭配不同功能的舱体设备。

舱体功能包括接驳车、咖啡车、办公室、化妆间、清洁车、快递车、零售店、充电车等，舱体分离后可以临时或固定停放在某个地方；底盘则能再去服务其他舱体或充电，形成一个高效率、低成本的城市服务“车队”。

该系列产品，有三个方面的技术壁垒。首先采用分布式驱动的滑板底盘，实现了“软件定义”，由算法来驱动运动性能，行动更灵活。其次，自主开发的“数字化无模具”制造方式，打造一体化底盘，“几百个零部件，变成一个零部件”，节约成本、稳定性强。最后，有自己的人工智能AI自动驾驶算法，能实现40公里时速以内L4的能力，乘坐安心。

去年以来，翰凯斯的无人驾驶小巴已在观山湖公园、云漫湖公园等对市民开放，体验观光、接驳服务；无人驾驶零售车开进了青云市集、音乐节现场等多个场所，用于销售啤酒、蛋糕、手办、茶叶等商品。

“每一个‘无人车’，我们将其视为城市中的一个移动服务模块。”曹雨腾说，以无人驾驶零售车为例，它可以根据一定范围内“人流热力图”调整自身位置，在不同时间去到更合适的地方，扩大营业时间和范围，变“人找店”为“店找人”。根据不同舱体功能，还能开发出更多应用场景。

与日本商家签订的批量订单，主要应用于乡村公共交通；与美国企业签署协议，将在无人便利店、生鲜店、咖啡馆等领域开展合作……目前，翰凯斯的产品已交付到西班牙、美国、印度、韩国等全球超过30多个国家、400余个客户，累计售出上千台“城市机器人”和自动驾驶底盘。

曹雨腾表示，翰凯斯将坚持走好“国际化路线”，进一步拓展全球市场，并计划在海外建立总装厂，实现全球制造。“我们公司的愿景是通过自动驾驶技术和机器人技术，重塑更加可持续发展的未来城市，当前正在一步一步地实现。”他说。

作者：李远莉　韦贞梦　蒙小献