上海首个垂直掘进（盾构）地下智慧车库等工程有哪些亮点？上海市交通建设行业质量月举行观摩活动
转自：上观新闻
9月26日，2023年上海市交通建设行业质量月观摩活动在中铁十五局静安垂直掘进（盾构）地下智慧车库项目和上海轨道交通市域线机场联络线12标同步展开。这两个项目有哪些亮点？详见下文！
静安垂直掘进（盾构）
地下智慧车库项目
中铁十五局静安垂直掘进（盾构）地下智慧车库项目是“世界最大直径”、“上海首个”垂直掘进（盾构）地下智慧车库。
该项目于2022年10月开工，同年11月底由中铁十五局集团和铁建重工共同研发的全球最大竖井掘进机、“2022年度央企十大国之重器”之一的“梦想号”顺利下线，计划于2023年底建成并试运行。
该项目在规划待建绿地地下空间建设两座智慧停车库，设置停车位304个，是上海首个垂直掘进（盾构）地下智慧车库工程，也是上海市、静安区停车治理示范先行项目。
项目单个竖井开挖直径23.02m，是目前世界最大直径竖井，开挖深度约50.5m，净空40.3m，周边设有围护结构。
地上一层构筑物为智慧车库出入口及管理设施，占地面积286㎡；地下一层为设备层，地下一层以下为地下停车设备层，采用19层钢结构设计，利用PCS型垂直升降立体机械停车，运用托盘式停车搬运技术和手机APP预约、AGV自动存取车搬运设备，单车平均存取车时间90秒，是集设备、操作、监控、维保、管理智能化于一体的现代化智慧车库。
此项目利用城市公园、绿地和边角用地的地下空间建设公共停车库，且采取深层地下空间有偿使用方式，在城市用地紧张的情况下，充分利用深层地下空间解决民生难题，在深层地下空间利用和有偿使用方面的开拓创新意义巨大。同时，项目由央企和区属国企合资组建项目公司，利用社会资本建设公共停车库，为公共服务设施投资探索了新的途径。项目还整合大数据、物联网、人工智能等技术为城市停车带来全新的解决方案。
项目所使用的垂直掘进设备是国之重器，高约10米，总功率1800千瓦，总重量650吨，集开挖、出渣、支护、导向等功能于一体，具备交替、同步和超前支护三种开挖功能。可变径开挖，适应于直径12—23m多种直径断面，强度60MPa以下的软土、砂层、岩石地层、少水、富水地质条件等多种工况下的竖井掘进，最大开挖深度可达80米。
项目建成后，将极大缓解周边小区居民停车难问题，为停车行业发展开创新赛道。
上海轨道交通市域线
机场联络线12标工程
上海轨道交通市域线机场联络线12标工程运用了多项盾构创新技术，其中盾构机“智驭号”搭载自主巡航，对数据通讯体系、远程控制系统、智能控制模型、设备升级、辅助智能感知等关键技术开展创新研发，形成了“八项核心创新技术”，精准感知施工信息，根据实时监测数据自行感知、分析、决策、控制，实现施工和安全管理的科学化、智能化、信息化。
该工程掘进里程为机场联络线施工长度之最，标段投入了四台9米级土压平衡盾构机同时进行掘进，使用了隧道股份上海隧道自主研制的“智驭号”智能盾构，搭载了最新自主驾驶系统，可以在精准感知施工信息的基础上，根据实时监测数据自行感知、分析、决策、控制。
针对机场线12标盾构掘进距离长、难度大等工况，科研团队对盾构自主驾驶系统进行了多方面升级：
前瞻性的决策方法
基于专业知识和专家经验的预测分析和趋势判断，结合AI大数据的分析技术，构建了知识和数据双驱动的盾构自主驾驶智能决策方法，适应多变的施工工况、复杂的施工环境和精准的操控需求。
协同性的控制体系
建立了盾构土压平衡、刀盘切削、姿态纠偏、同步注浆等掘进全要素的多智控模型间相协调统一的智控体系，通过多目标协同优化，提升盾构自主驾驶的掘进性能和控制效果。
可靠性的保障手段
设计了多层次的异常报警模式，对采集、通信、设备、控制、模型等多方面进行实时监测，确保了盾构自主驾驶的安全和稳定。
经过前期测试后，从438环开始“智驭2号”盾构自主驾驶系统正式启用期间，自主驾驶推进平均速度为84.8mm/min，自主驾驶的推进总环数达到了2321环。通过工程应用证明，盾构自主驾驶技术降低了掘进能耗和设备故障率，掘进效率、施工质量均优于人工控制，隧道质量、地面沉降符合国家规范，实现了盾构为主、人工为辅的盾构自主驾驶模式。创下了单日推进环数最高达19环（34.2m），单月完成461环（829.8m）的9m级土压平衡盾构掘进的最快纪录。
编辑：邱志达、张灵芝