机器人助力骨盆复位术
转自：新安晚报
徐玮团队在机器人辅助下做手术。
11月8日，记者从上海市第六人民医院安徽医院（中国科大附一院北区）了解到，该院创伤骨科团队已成功为一位高处坠落致全身多处骨折的患者实施微创骨盆复位手术。
值得一提的是，手术全程在骨盆复位机器人协助下进行，这是我省首次开展机器人辅助微创骨盆复位手术。
骨盆骨折伤势重，常规手术创伤较大
家住阜阳的海女士10月初因不慎从高处坠落摔伤，全身多处剧烈疼痛，诊断为多发伤、骨盆骨折、股骨骨折、前臂骨折，需要多次手术，其中骨盆骨折最为致命。
据了解，骨盆上接躯干，下接双腿，是人体骨骼的中心，被丰富的肌肉和软组织包裹，承托着直肠、膀胱、子宫、卵巢、前列腺等重要脏器，是一个非常复杂的三维结构。骨盆的稳定性关系着人体的稳定性，一旦骨盆骨折，不仅会导致瘫痪，严重的可能因为大出血导致死亡，骨盆骨折也是人体最严重的一类创伤。
然而，常规骨盆复位手术需要在髋关节周围切开约20到30厘米长的口子，确保把整个盆骨暴露出来，手术创伤非常大，因此被认为是骨科最“惨烈”的一类手术。同时，单靠医生的人力难以保证复位时绝对的力量和稳定性，术中需要多次通过实时影像检查比对复位情况，术后并发症发生率也较高。因此，创伤小、更精准地完成骨盆复位手术一直是创伤骨科临床领域的难题。
机器人全流程辅助，手术微创且精准
面对海女士病情，结合影像学检查结果，该院创伤骨科主任徐玮带领团队仔细研究分析。考虑患者才二十出头，不仅要尽全力挽救其生命，更要最大限度减少手术创伤，助其早日康复。在与患者及其家属充分沟通后，团队决定在最新一代的骨盆复位机器人辅助下进行微创骨盆手术。
徐玮介绍，采用骨盆复位机器人辅助骨盆手术，医生可以通过术前自动手术规划、术中3D实时可视化导航、辅助骨折复位操作、自动手术规划等技术，完成从骨折闭合复位到微创固定的全手术全流程的智能化手术操作，从而让过去的大创伤、高难度手术变得创伤更小、更加精准。
术前，徐玮团队规划好定位点，预设好复位轨迹。手术当天，徐玮操作机器人“手臂”，根据事先规划好的定位点，在患者的骨盆位置切开5个约2厘米的切口，同时根据实时影像，操作机器人“手臂”前端的5根“手指”，钉入骨盆相应位置。紧接着，“手指”按照规划好的路径缓缓移动，在医生操作下完成闭合复位，影像检查确认复位成功。随后，在机器人实时成像导航指引下，医生完成微创置钉固定骨盆。
令人欣慰的是，在机器人辅助和手术团队的精准操作下，手术成功完成。术后拍片显示复位效果良好，患者疼痛明显缓解，顺利进入康复训练阶段，并于近日出院。
“机器人辅助骨盆手术的最大优势是只需要提前预设好定点和复位轨道，就可以突破人体局限，按照医生意愿完成高难度的手术操作，指哪打哪。”徐玮表示，手术过程中，机器人不仅是骨科医生更清晰的“眼”，也是更有力的“臂”、更精准的“手”，以最小的代价把骨盆调整复位成功，为患者提供了更加安全、精准、微创的治疗手段。
新安晚报安徽网大皖新闻记者叶晓见习记者张婉馨通讯员田丰方咏（受访者供图）