【海外TMT】Figure 02正式发布，硬件升级+AI深度融合+聚焦落地实用性——海外机器人系列跟踪报告（二）（付天姿/黄铮）
事件：
8月6日，硅谷著名具身智能初创公司FigureAI正式发布第二代人形机器人Figure02，相比于今年3月发布的Figure01，Figure02的硬件能力以及与AI的融合程度将有显著提升，公司称其为“地球上最先进的AI硬件”。
核心硬件均有所升级，推动Figure02性能提升
1)关节执行器：Figure02的手臂关节执行器A2款扭矩50NM、关节活动最大角度为148°；髋关节的旋转关节执行器L1款扭矩150NM、最大活动角度可达195°；而L4款扭矩150NM则安装于膝关节，其关节活动最大角度为135°，关节执行器的升级在增加扭矩输出的同时大幅提高了机器人的运动自由度。2)CPU/GPU：与Figure01相比，在机载计算和AI推理能力方面提升3倍，使得机器人能够完全自主地在现实世界中执行任务。3)灵巧手：Figure02采用第四代手部配置，实现16个自由度和25公斤最大承载重量，其手部与人手相似，具备五指的同时，每根手指都由一个触觉传感器和电机集成的单元驱动，增加触感、提升精确度。发布视频中，Figure02借助灵巧手能够实现宝马生产线上的简单拿取、放置车辆零部件的动作。4)摄像头：配备6个RGB摄像头，通过AI驱动的视觉系统感知和理解物理世界。5)电池&电机：2.25KWh大容量电池组电量相比上一代提升50%，续航能力提升；定制电机集成机器人关节的传动系统，肩部、肘部、臀部和膝盖等四个主要关节组的设计均更加简洁，成功解决将内部电缆穿过旋转关节的技术难题。
材料创新+集成度提升，聚焦于实用性提升
材料创新方面，1)Figure02在四肢关节处新增可压缩复合材料，实现轻量化和强散热的同时提供运动缓冲，系人形机器人首次运用。2)Figure02采用更为时尚的哑光黑色饰面的“皮肤”，相比Figure01的纯金属饰面，外观更加精致。集成&实用性方面，Figure02采用集成布线，内置所有用于电源和计算通信的线缆，提高可靠性并实现紧凑封装，保护机器人免受环境干扰，因此更适合工业生产线长时间运行。目前，Figure02已在宝马美国斯帕坦堡工厂进行训练、并收集了用于AI模型的数据，成功验证其系统在工业环境的运行能力及执行基础任务的学习性。
AI模型促进人形机器人更加“智能”
1)语音交互：通过与OpenAI合作训练的定制AI模型和机器人身上的机载麦克风与扬声器，Figure02已能与人类进行实时的语音与语音对话。2)视觉：Figure02配有机载视觉语言模型VLM，通过机器人的摄像头实现快速常识性视觉推理。3）AI学习：依靠神经网络，Figure02已具备自我学习和自我纠正的能力，未来通过逐渐扩充的数据和经验分析，Figure02将能够持续优化自身性能，并有望实现更加复杂的任务、提供更加个性化的服务。
风险提示：技术发展不及预期；商业化落地不及预期；政策和监管风险。
发布日期：2024-08-07