唐都医院实现机器人为“腿骨再造下巴”精准种牙
西部网讯（记者苏静萌实习生何菲菲）“解决了牙齿这个大问题，终于能痛痛快快、没有顾虑的吃饭了，真幸福！”近日，空军军医大学唐都医院口腔科与口腔医院专家创新利用空军军医大学自主研发的种植牙机器人，连续为两位颌面肿瘤切除后患者成功实施了“颌骨重建术后牙种植即刻修复”手术，让患者重拾笑容，实现了他们“下午种牙、晚上吃饭”的愿望。
杨先生和王先生是两名颌面部肿瘤患者，由于肿瘤侵袭范围较大，在前期肿瘤切除过程中切掉了近一半的颌骨，以及相应的牙龈和牙齿。空军军医大学口腔医院赵铱民院士为患者制定了整体治疗方案，第一阶段由口腔医院颌面肿瘤科利用患者腿部腓骨移植恢复缺损的颌骨，用腹部皮肤移植恢复缺失的牙龈，术后患者面容得到明显的恢复和改善，但牙齿的缺失仍严重影响着他们的生活质量，为了帮助患者解除吃饭咀嚼困难、说话发音不清等身心痛苦，回归正常生活，第二阶段由唐都医院口腔科进行种植义齿修复治疗。
唐都医院口腔科主任焦凯表示，颌骨肿瘤大范围切除患者常需移植腿部腓骨进行颌骨重建，重建的颌骨因骨量不足、形态不规则、骨质过硬、移植皮瓣易感染坏死等问题，大大增加了后期牙种植的难度；对于此类患者，常规的医生自由手种植存在技术难度高、植入误差大、手术创伤重等问题，很容易引起术后并发症，加大患者痛苦，因此，传统术式无法满足医疗安全要求。
通过多次面诊沟通，焦凯和口腔医院主任李德华与颌面肿瘤科、数字化中心、种植科、修复科等多科室紧密合作，最终决定采用“更精准、更微创、更安全、更高效”的口腔机器人进行种植，利用“精尖科技”为患者手术安全保驾护航。
为确保手术万无一失，专家团队采用数字化虚拟排牙生成更加精准的口腔牙列数字化模型，对种植的位置、角度、深度进行了全面严谨的检查评估，设计确定种植体位置及机器人运动路径，并通过3D打印技术精确制作患者口腔模型，多次模拟手术流程，最终为患者研究定制出个性化“机器人种植即刻修复”手术方案。
1月16日，在唐都医院口腔科手术室中，医生们不再使用手术刀，而是在种植牙机器人“透视眼——实时动态导航系统”的辅助下，轻点控制机器人的按钮，控制着机器人的机械臂进行定位、钻孔、植入种植体等一系列操作。“机器人可谓是口腔医生的‘得力助手’，植入误差为亚毫米级，精度是人工植入的6倍。”焦凯介绍,口腔机器人能使种植手术变得高度可控和精细化，最大程度保障种植精度，实现微创的目标，大幅降低术中不适感和术后反应，帮助患者更快地恢复牙齿功能。
短短3个小时，专家团队就为杨先生和王先生2人完成了手术。当天晚上，两位患者反馈医护人员，与家人一起吃饭时，咀嚼效果让他们异常惊喜，“手术时间短、出血极少、不用缝合、无明显疼痛、术后当天就能吃饭……”对于这项“精尖科技”，患者不住地点赞。
“我们团队自主研发的种植牙机器人具有精准、微创、安全等特点，唐都医院采用该机器人成功实施的这两例颌骨重建术后牙种植修复治疗，是利用新技术解决复杂临床问题的范例，也是对种植牙机器人应用的进一步拓展。此外，面对我国老龄化社会种植牙需求日益增大与种植医生短缺的矛盾，机器人技术的应用能够大幅降低牙种植的技术门槛，让更多医生快速掌握此技术，可以造福广大患者。”赵铱民说。
编辑：张娟