受树叶启发的折纸“微型飞行器”随需改变形状从而可转变飞行方式
2023-09-19 11:35:46 - 媒体滚动
更重要的是，每个飞行器的机身都采用了一种名为“三浦织”（Miura-ori）的树叶式折纸结构，其折叠方式可以让飞行器在两种状态/形状之间来回弹跳，时间仅需25毫秒。
当身体被简单地折叠成平面时，微型飞行器会在空中混乱地翻滚，就像榆树叶一样。这种“飞行模式”使它在下落过程中能够覆盖很长的水平距离——如果在微风中从40米（131英尺）的高度落下，它的飞行距离可达98米（322英尺）。
然而，当微型飞行器的身体向内折叠时，它就会缓缓地直落下来，姿态又更像一片枫叶。因此，通过让一批投放的微型飞行器在不同时间从一种状态切换到另一种状态，可以让一些飞行器飞向投放区域的两侧，而另一些则飞向投放区域的中心。
每个装置通过板载电磁致动器改变状态，而压力传感器（达到一定高度时）、蓝牙芯片（收到激活信号时）或微控制器中的定时器又会触发电磁致动器。蓝牙芯片还可以传输记录的数据。
重要的是，所有电子设备都由太阳能电路供电，无需电池。此外，还可以添加各种环境传感器。
项目首席科学家维克拉姆·艾耶（VikramIyer）教授说：“我们的微型荧光粉可以用来监测温度、光照条件或其他环境因素在它们下降时在大气层中的变化情况。部署成群的这种微型飞行器可以帮助研究人员描绘正在发生的事情，应用领域包括数字农业和监测气候变化。”
伊耶尔还表示，虽然目前的原型还不能生物降解，但该团队正在努力开发可以生物降解的微型飞行器——这样它们就不会在部署后长期地停留在环境中。
这项研究的论文最近发表在《科学机器人学》（ScienceRobotics）杂志上。（航柯）