AI+机器人：深圳引领具身智能机器人产业浪潮
深圳新闻网2024年9月19日讯（记者王睿刘惠敏）继ChatGPT之后，又一个大模型概念——具身智能（EmbodiedAI）走红资本市场。今年8月，位于美国加州的人形机器人公司FigureAI正式发布了新一代人形机器人Figure02，这一人形机器人有着灵巧的双手和仿人足部，腿和躯体可以完成至少180°旋转。具身智能机器人不仅展现了大模型在机器人技术上的巨大进步，更预示着一个充满无限可能的市场蓝海。FigureAI等公司所处的具身智能领域，不仅在海外受到资本追捧，在大洋彼岸的中国，也受到了一级市场的欢迎。
2023年，宇树科技、智元科技、傅利叶智能等一批新兴企业陆续推出人形机器人产品，逐渐扩大了国内市场竞争力。据不完全统计，自去年年底国内人形机器人第一股优必选上市以来，国内具身智能与人形机器人领域共发生投融资事件30余起，规模从千万到上亿不等。9月6日，具身智能领域初创公司穹彻智能宣布完成累计数亿元人民币的天使轮和Pre-A轮两轮融资，为近期行业内又一笔亿元规模融资。
在科技日新月异的今天，具身智能正在以前所未有的速度引领着新一轮的科技革命和产业变革。在这一浪潮中，深圳，这座被誉为“中国硅谷”的城市，无疑站在了浪潮之巅，尤其在深圳南山区，更是为具身机器人产业蓬勃发展提供了一片热土。
具身智能产业化：“具身”还是“智能”？
在当前的产业化阶段，人工智能（AI）多应用于语言大模型和多模态模型方面，但在制造业的应用上却显得不足。以工业机器人为例，在面对生产线上的突发状况时，这类机器人往往缺乏应变能力。一旦机器人无法自主识别生产线上的问题并及时调整，可能导致问题扩大化，反而会提高企业人工成本。
作为人工智能与机器人技术的深度融合体，具身智能将人工智能深度融入物理实体，使它们能够自主感知、学习并与环境进行动态互动。对生成式人工智能而言，机器人是大模型能力的理想载体；而对机器人而言，大模型提供了更强的“AGI大脑”，提升了机器人获取信息、理解问题并规划任务的泛化能力。
2023年12月，来自深圳南山的人形机器人公司逐际动力首度公开人形机器人CL-1的动态测试结果。测试中，机器人能够从实时地形感知、步态规划，到全身控制的全栈闭环，动态完成上楼梯、下斜坡和室内外行走等复杂场景。今年8月，逐际动力发布了CL-1在仓库环境中作业的训练成果。CL-1身处模拟仓库，在堆满货物的多重货架之间，全身移动操作动态且稳定，全程连续无间断地完成一系列大负载、大范围的搬运任务。面对自身运动姿态、承重位置及负载重量改变等挑战时，CL-1始终保持姿态稳定，能够完成大跨度的操作高度变化。
今年2月，优必选工业版人形机器人WalkerS进入蔚来等汽车工厂进行首次“实训”，完成了车门锁质检、安全带检测、车灯盖板质检，走到车头给贴车标等工作。7月，WalkerSLite进入吉利旗下极氪5G智慧工厂“实训”，在入库上料工位协同员工执行搬运任务。该公司自主研发了仿人臂综合运用拓扑优化、尺寸优化等结构轻量化技术，通过搭载高性能伺服驱动器和六维力传感器，WalkerSLite可以在搬运15公斤箱子的情况下稳定行走。
“工厂是一个通用性比较高，也是一个比较可控的场景。”优必选科技副总裁、研究院执行院长焦继超曾解释汽车工厂成为人形机器人第一个落地应用场景的原因。
在今年9月开幕的2024国际数字能源展上，南方电网公司展出了一台利用大模型和人形机器人技术推出的深度融合产品——“大瓦特”电力人形机器人。通过“自研大脑模型+定制具身”设计策略，这一机器人能够实现流畅语音对话、自如肢体互动、灵活移动行走、精准电力操作等功能。更重要的是，除了使用海量的世界知识进行训练外，研发团队还使用了大量的电力行业知识，所以“大瓦特”具备电力行业的能力和属性，能够满足电力营销服务、设施设备巡检、倒闸操作以及带电作业等多个关键场景需求，显著降低运维成本与作业风险，提升工作效率，为电力行业的智能化转型与高效运营注入动力。
南方电网公司战略高级技术专家梁寿愚表示，“机器真正变成生产力，是它能够像人一样，自己有意识主动识别、整体完成任务。”
业内专家认为，生成式人工智能与人形机器人融合，可以开启“具身智能”时代。智元机器人彭志辉也曾表示，具身智能将为通用机器人补全最后一块拼图。
广东省具身智能机器人创新中心负责人、深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS）常务副院长丁宁认为，人形机器以“人”为对标对象，但关注的重点不应只是“人形”，而是要让机器人能够像人一样不断突破，并创造工具、使用更多工具，基于“智能性”来提高机器人的工作能力及效率。
发力“AI+机器人”深圳加快打造人工智能先锋城市
作为人工智能与机器人两大前沿技术的结合，具身智能被视为新质生产力的重要组成部分，当前呈现出“隐隐爆发”之势。今年4月16日，广东省具身智能机器人创新中心落地深圳南山，第一批股东单位由科研机构、资本、产业链龙头企业等10家单位组成，其中港中大（深圳）以技术入股持股50%；南山创投以现金出资持股26%；奥比中光、峰岹科技、逐际动力、大寰机器人等8家行业上下游企业持股合计24%。
深圳发力“人工智能+机器人”迈出坚实一步，南山区也驭势而行、乘势而上，依托省级具身智能机器人创新中心加快形成产业生态。目前，南山区已集聚了20余家优质的产业链上下游企业及机构，形成了以龙头整机为引领，软件算法、核心零部件企业集聚的态势。其中，上游有聚焦无框力矩电机和空心杯电机领域的雷赛智能、聚焦运动控制芯片与模组领域的峰岹科技、聚焦视觉传感器领域的奥比中光、聚焦触觉传感器领域的帕西尼感知、聚焦谐波减速器的科盟创新等；中游整机及具身智能软件算法企业包括有优必选、逐际动力、星尘智能、智平方、数字华夏、众擎机器人等。
今年以来，帕西尼、科盟、智元、数字华夏等公司先后落户南山，同时，机器人的应用场景也在不断开放扩大。除了工业场景，南山区也在不断推动人形机器人在家庭、医疗、市政、教育等领域的应用。
在2024世界机器人大会上，与会超过30家涉及人形机器人产业链上下游的企业带来了多达27款人形机器人。其中，多家来自深圳南山人形机器人企业展示了其最新的成果和技术。帕西尼感知科技（深圳）有限公司发布了业界首款多维触觉人形机器人——第二代多维触觉感知人形机器人TORA-ONE，全身具备47个自由度，具备高度灵活性，4指仿生灵巧手还能精准模拟人类的复杂手部动作。双手内搭载近两千个帕西尼自主研发生产的ITPU多维触觉传感单元，拥有0.01N的精准力控能力，能实现物体6D位姿识别与柔性抓取。腰部结构的折叠伸展态达1.86m，能够满足多种高度空间作业所需，可以广泛应用于工业制造、精密制造、医疗康养、仓储物流等多种场景。
帕西尼公司品宣部工作人员林漫娜表示，“帕西尼感知科技选择南山，是因为这里拥有良好的营商环境和完整产业链、人才集聚的优势。”
智平方（深圳）科技有限公司将全栈自研的通用具身智能系统AI2RBrain与智能硬件进行深度融合推出的通用智能机器人AlphaBot1S，能够完成从电子生产线操作到从咖啡的调制等生活场景的无缝切换和适配。
作为全国知名的经济大区、科技强区、创新高地，南山区涉及人工智能产业的企业超1300家，高新技术企业超850家，今年上半年行业增加值达207亿元。区内不仅汇聚了众多顶尖高校科研机构，以及腾讯、中兴、金蝶、万兴等行业领军企业，还拥有3个省级人工智能产业园，形成了从技术研发到产业应用的完整产业链。发展“人工智能+机器人”，南山具有得天独厚的优势。
场景方面，南山区不断深化“机器人+”应用示范，组织开展“机器人+应用”专场推广对接活动，在建筑、医疗、教育、物流等领域形成一批典型应用案例。为促进产业集聚，南山不断招引更多优质龙头企业入驻，打造机器人特色产业园区。
“从最初企业仅有一两百人时，深圳南山区就为我们提供了办公场地以及一系列指导。无论是从产业基础，还是政府营造的创业氛围而言，深圳都是一个最佳的代言人。”优必选创始人兼董事长周剑表示。
当前，深圳正从五个方面全力打造人工智能先锋城市，其中一个重点方向便是打造智能产品先锋，旨在充分发挥电子信息制造业的优势，推动形成“三全智能”产品矩阵，加速具身智能机器人的研发和产业化。
近年来，深圳大力推进新型信息基础设施建设，鹏城云脑、盘古大模型等前沿成果陆续推出，为具身智能发展夯实根基。在具身智能新浪潮下，国内已诞生一批具备前沿技术创新与研发实力的企业，不断加速产业链升级，有力实现核心技术、软件算法等突破。深圳基于创新中心平台，聚焦行业关键共性技术，为企业技术创新提供重要支撑，有助于全面构建具身智能机器人产业生态体系，推动形成产业集群。