南京跨江融合打造三道“聪明”环线
南京跨江融合打造三道“聪明”环线
云控平台将为自动驾驶嵌入更多新场景
南报网讯（记者 何钢） 我市首个自动驾驶“跨江融合”环线近日正式上线，首个应用场景即是智慧环卫。而记者从南京市交通集团了解到，跨江融合将构建三道环线，嵌入四大主场景，从而在市级智能网联汽车云平台搭建下，实现“车路云一体化”的跨江应用。
11月18日起，应天大街长江隧道开启10余天的凌晨全封闭管养。20日凌晨隧道封闭后，一辆自动驾驶洗扫车缓缓驶入。车辆边扫边洗，把地面清理得干干净净。当前方出现人员，车辆还能自动停车。不过，记者注意到，在驾驶室位置，还坐着一位安全员。
“对于清洁车辆来说，自动驾驶需要人员坐在驾驶室内进行安全辅助，确保路上发生情况可以人工处置。”市交通集团运管集团安全员张云生说道。
据了解，2021年市交通集团就推出了过江隧道自动驾驶车辆清扫和智慧养护，只不过仅限于隧道内单循环。而此次首个跨江融合环线上线后，环卫车可在隧道、江北和江心洲实现循环清扫。
记者了解到，第一道环线即1.0阶段，自今年9月至明年3月，将构建4条总长约16.5公里的闭环路线，涵盖应天大街长江隧道、横江大道快速路、江心洲大桥、中新大道4条关键道路。主要建设内容是对道路进行智慧化升级，从而为自动驾驶车辆提供“聪明的路”。
首个环线建成后，第二道环线即2.0阶段，将新增3条总长约50公里的线路，包括环岛西路至环岛东路、中新大道及其横向交叉线、夹江隧道至中新大道连接线。第三道环线即3.0阶段，整合前两个阶段线路并增设扬子江大道北延线至定淮门长江隧道线路新线，从而形成两隧一桥及江心洲的完整闭环。
今年7月，南京市入选全国首批智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市。市交通集团作为市级智能网联汽车云控平台建设牵头单位，正在推进市级云控基础平台建设，逐步形成跨江融合、站城融合2个独具特色的应用环境。
“跨江融合”首个环线已经上线。作为南京市“车路云一体化”重要应用场景，除了智慧环卫，还会有什么场景？
市交通集团相关负责人介绍，智慧环卫是“车路云一体化”体系赋能桥隧闭环路线的重要应用，将通过全域感知、智能决策、实时数据分析、智能作业调度和自动驾驶环卫车辆作业等功能，降低环卫工人作业强度，提升环卫作业质量。
除此之外，环线后续还将引入智慧接驳、智慧交通管理和智慧巡检等应用场景。如在10号线地铁站出口、横江大道及中新大道沿线站台设置智能接驳站点，部署无人驾驶接驳车。适配有人驾驶、辅助驾驶、无人驾驶等多种自动驾驶车型，打造固定线路接驳。
智慧交通管理则为江心洲大桥与应天大街隧道构建了交通事件实时检测模型，提高突然异常交通事件的自动识别率。同时，在江心洲的青奥森林公园、智立方、仁恒置地广场等半开放区域，还将实现具有巡逻执勤、全景监控、警告威慑、一键呼救等核心功能的智慧安防体系。