专精特新“小巨人”鲁企炼成记｜翼菲科技：搭个体系给工业机器人“上课”

转自：上观新闻

经济导报记者杜杨

日前，山东省工业和信息化厅印发《山东省推动工业领域设备更新实施方案》（下称《方案》），提出推动数控机床、工业机器人、增材制造装备、自动检测与装配装备、自动加工单元等智能化设备、自动化成套生产线等更新改造，最终提升智能制造水平。

作为本土轻工业全品类机器人及智能制造系统提供商，济南翼菲智能科技股份有限公司（下称“翼菲科技”）的产品已经被蓝思科技、比亚迪、富士康、东阿阿胶、联合利华、华熙生物、华鲁制药、迈瑞医疗等知名企业直接或间接采用，公司董事长兼总裁张赛希望，通过工业机器人赋能山东乃至全国工业的智能化，最终让翼菲科技的产品参与人们衣食住行的方方面面。

有趣的是，尽管翼菲科技的产品已广泛应用于制造业的自动化、智能化，但这家企业自己的车间，却不是全自动的流水线。张赛认为，翼菲科技核心竞争力在于搭建一个工程体系，希望在这个体系之上，无论是算法的优化还是机械性能的改进，人的聪明才智能够尽情发挥。

“最多抓取7种瓶型”

时间退回到2012年，那年，张赛从一家上市公司辞职回家乡创业，翼菲科技应运而生。

不过在那个年代，工业机器人笨重且昂贵，一般只有大型企业的个别工序才会用到。张赛说，当年翼菲科技的一单业务便是给某化妆品公司设计包装工序，“当时我们绞尽脑汁，采用各种精密机械抓手，才让机器人能够抓取7种不同形状的瓶子，哪怕再多一种都超出了设计极限。”

当时除了功能单一，很多工序在应用工业机器人后，还要前置复杂的预处理工序。“比如，当时的机器人很难识别堆叠在一起的扁平包装袋，所以我们在为一家制药厂设计中药冲剂包装工序时，还要前置一个‘打散平铺’的工序，只有这样机器人才能准确抓取。”他说。

一台机器人只能包装7种产品，还要增加前置工序，这样必然增加工业机器人的使用成本。“虽然能大大提升生产效率，但当时工业机器人的设计远不如现在精巧，应用场景也较为单一，也不怪当时的企业对工业机器人抱有偏见。”张赛说，当时他们的工作之一，便是为企业普及工业机器人的应用知识。

公开资料显示，2012年，我国工业机器人新安装量只有不到2.5万台，累计安装量也只有10万余台。对此，有专家直言，当时的我国工业还处于从电气化向自动化过渡的阶段，工业机器人尚属前沿科技，工业的智能化只是一个概念。

好在相关市场终被打开，张赛将其归功于科技的进步：“随着人工智能神经网络的推广，以及深度学习的广泛应用，在机械性能没有大幅度提升的情况下，新一代的工业机器人已经能够做出更为复杂、精细的动作，极大丰富了应用场景。”

“算法的应用、应用场景的拓展，还带动了硬件的提升，这让我们在设计生产工序时更加游刃有余。”张赛表示，现在翼菲科技生产的不再是“最多抓取7种瓶型”的老式工业机器人，以Bat800-S3为例，其重复定位精度已达±0.08mm，足以适应大量柔性生产场景。

从单一工序自动化到工业智能化

《方案》明确，要推动全省工业企业加快设备更新和高水平技术改造，全面提升高端化、智能化、绿色化、集群化发展水平，为培育发展新质生产力、加快推进新型工业化、建设先进制造业强省提供有力支撑。

在翼菲科技的工厂车间里，经济导报记者看到了工业智能化的解决方案：在一个个密封箱体内，工作人员正在安装调试翼菲科技的机器人，“这每一个箱体对应着一道生产工序，出厂后便会铺设到生产线上。”张赛介绍。

翼菲科技的宣传片，直观地展现出了工业智能化的一个场景：只见BAT机器人轻巧地拿取了流水线上的软包装袋，并整齐迅速放到一旁的包装盒内，随后封包，整个流程一气呵成。张赛分析称，这道工序的难点在于包装袋是软的，想要准确抓取不仅需要精密的机械臂，还需要相对复杂的算法以应对柔性物料的多变外形。

仅仅单一工序的高效，张赛认为还不足以称之为智能化，他更愿意称其为自动化。实际上，翼菲科技的很多客户，都是从单一工序的自动化开始，逐步实现智能化生产的。张赛仍以上述工序为例说明：“包装工序的效率提升了，那么上一道工序呢？如果整条流水线生产节奏不匹配，势必造成区间库存积压，导致浪费。”结果，在单一工序实现自动化后，整条生产线都面临自动化与否的问题。在多个工序实现自动化之后，翼菲智能推出一整套解决方案，用以匹配整条生产线的生产节奏。

张赛表示，随着生产线整体节奏的匹配，企业生产也就初步实现了智能化。

与此同时，随着物联网技术的发展，大量原本孤立的自动化设备实现了互联，这给了智能制造以更广阔的想象空间。“首先，通过工业物联网，我们的整个生产环节已经率先实现了远程操控。通过远程操控，我们的智能工厂现在已经能实现远程下单，自动安排生产计划的操作。这样一来，智能化便打通了企业从生产到销售的方方面面。”张赛如是描述他眼中的智能化工业企业。

如今，工业机器人也不再像当初那样笨重且昂贵。张赛表示，翼菲科技的不少客户，在更新设备后仅一年就已收回了投入。

2023年，中国工业机器人全年销量达到28.3万台，同比增长0.4%。山东的目标，则是到2025年，全省机器人产业规模力争达到500亿元，工业机器人产量年均增速25%以上。

取代重复劳动，发挥人的才智

在翼菲科技的车间参观时，经济导报记者看到，一台酷似扫地机器人的AGV（即自动导向车）从车间一侧驶向位于另一侧的测试场地。在测试场地内，几位工作人员为这台AGV安装上了起重设备，在通过测试后，一台智能仓储机器人便诞生了。

有趣的是，尽管翼菲科技的工业机器人极大提升了企业的智能化水平，降低了对人力的依赖，但在翼菲科技自己的生产线上，却没有出现“机器生产机器”的场景，反倒是有一组组的工作人员，正在对机器人进行安装测试。

“机器取代人类的，只是简单枯燥的重复劳动。”张赛如是表述自己对工业智能化的理解，“在翼菲科技，我们致力于搭建一个工程体系。”他说在这个体系之上，有人不断优化算法，有人改进机械性能，每个人的聪明才智都能够发挥出来。至于生产线的自动化水平，反倒不是那么重要了。

张赛认为，当越来越多的企业意识到，简单重复的劳动是可以被机器人所取代时，工业机器人的推广、智能制造水平的提升，便水到渠成了。“现在，多数企业对工业机器人、对智能制造都有了更深刻的认知。只要能承受相关投入，智能化设备的产出一定会让企业满意。”他表示。

对比初创业时，自己还要为企业普及工业机器人应用知识，张赛对现在山东工业领域设备更新感慨颇多：“机器取代人力是大势所趋，也是不以人的主观意志为转移的。得益于工业的智能化，人们将从简单重复的劳动中解放出来，社会生产效率也将得到极大提升。”

在当下，张赛认为仍有不少简单重复的劳动场景，工业机器人暂时无法完美取代人力，“比如说布料等柔性物料，目前机械臂的抓握确实不如人手。我们的任务之一，便是进一步丰富工业机器人的应用场景，提升性能、降低成本，为更多的生产工序提供更廉价、更高效的解决方案。”

新闻同期声｜努力成为世界级中国机器人品牌

济南翼菲智能科技股份有限公司成立于2012年6月，总部位于济南高新技术开发区，在上海、杭州、深圳设有子公司。公司研发、办公、生产总面积3万余平方米，是一家集工业机器人研发和制造、控制系统开发、视觉系统开发、智能制造解决方案和设备提供于一体的高新技术企业，现在更是成长为前沿的轻工业全品类机器人及智能制造系统提供商。

公司拥有轻量级工业机器人及核心零部件的全品类产品矩阵，包括并联机器人、Scara机器人、小六轴机器人、坐标机器人、AGV机器人、晶圆搬运机器人、控制器、视觉系统等。其中，自主研发、生产的迅翼系列高速并联机器人多项性能均优于国内外同类产品，经过中国机械工业联合会的院士专家组评定，其“技术成果总体达到国际先进水平”，实现了高性能工业机器人的本土产业化，打破了“四大家族”为代表的国外产品对于中国市场的垄断。

公司通过了ISO9001:2015国际质量体系认证、CE认证和知识产权管理体系认证，拥有200余项国家专利，并取得自营进出口权。公司多年来营收年复合增长率超过110%，公司愿景是成为世界级中国机器人品牌。

凭借雄厚的技术积累和突出的研发能力，公司以客户需求为导向，为轻工行业客户提供一站式的智能制造解决方案，应用场景包括上下料、精密装配、后道包装、装箱、码垛、分拣等。目前，公司产品已遍布国内百余个城市，出口欧美、东南亚等十余个国家和地区。

近年来，翼菲科技还获得了一系列荣誉：2016年，公司获评国家级高新技术企业；2018年，荣登胡润百富2018中国最具投资价值新星企业百强榜，荣获2018年度中国机械工业科学技术奖一等奖、中国科技产业化促进会科学技术奖二等奖；2019年，入选济南市智能制造试点示范项目企业、山东省专精特新中小企业、山东省瞪羚企业；2021年，入选工信部第三批国家级专精特新“小巨人”企业；2022年，入选国家重点支持专精特新“小巨人”企业。（记者杜杨）