人形机器人新品牌“灵宝CASBOT”发布，来自中科慧灵
人形机器人新品牌“灵宝CASBOT”发布，来自中科慧灵
2024-10-3014:49:57来源：量子位
已在航天航海、应急救援、井下作业、工业制造和商业服务等多个领域积累诸多合作伙伴
北京中科慧灵机器人技术有限公司发布通用人形机器人品牌“灵宝CASBOT”。
灵宝意为灵活、灵巧、灵敏的人形机器人。简单且富于记忆点的品牌命名，生动形象，朗朗上口，并且更加贴合C端场景，预示着灵宝CASBOT将以C端场景为终局，以科技创新为靶点，引领通用人形机器人行业迈向新高度。
灵宝CASBOT的创始团队由一群在机器人技术领域拥有丰富经验并取得卓越成就的专家组成。团队在智能机器人、精密装配、视觉伺服、机器人技能学习等专业领域拥有超过20年的研究经验积累，曾参与微靶精密装配重大任务、C919大飞机高锁螺母柔顺装配机器人等研发攻关项目。
自2023年底成立以来，已组建了一支集前瞻研发、创新设计、场景应用于一体的“多边形”团队，该团队掌握机器人、装配、控制、具身智能等领域的核心专利及自研技术，并与其投资方联想（北京）有限公司携手，率先在工业制造场景打造应用标杆案例。
灵宝团队坚持“以终为始”，在研发阶段就以需求为导向，着重于提升机器人的泛化能力和精细操作能力，打造适用于柔性装配场景的具身智能机器人产品，成为了联想“火种计划”的首批重点合作单位。而这仅仅是灵宝商业化的第一幕，从深入工业、特种场景再到未来渗透至C端场景，以前沿技术实力为翼，精准洞察市场需求，深度融合商业思维，灵宝CASBOT正在摸索具身智能商业化路径的“最优解”。
从诞生之日起，灵宝CASBOT就将目光瞄准了下游应用场景的真实需求。在坚实的技术基础之上，构建起能够满足实际应用需求、具备强大竞争力的产品壁垒。
以人形机器人的“上肢”为例，其操作的难点在于机器人需要在不同应用场景中实现灵巧、柔性、泛化作业。操作的灵巧度和精密度决定了人形机器人的可用性边界。无论是在智能制造领域还是家庭服务领域，都需要机器人具备灵活操作能力，才能在多样化场景中游刃有余，进而达到行业内“通用”的诉求。
为了满足应用场景对操作的诉求，灵宝团队打造了系列化多功能仿生灵巧手，能实现亚毫米级精度的精密动作，也能够适应不同的工作场景和任务要求。例如和联想合作的实际应用当中，在笔记本生产线的灵宝CASBOT智能机器人可实现双臂双手的混合力/位置控制与手-眼-脑的高效协同,手部支持双指旋拧和指间夹取,能满足精密装配需求。
无论是“灵巧手”还是机器人关节以及其他部位，都是触碰物理世界的“载体”，灵活的载体离不开更智慧的“大脑”。灵宝在“大脑”的技术路线上选择了分层端到端模型，该模型路线能够结合目前业内各种主流路线的优势，并规避不足之处，以更低成本、更高效率的方式，朝着泛化能力更强、推理速度更快并且能自主进化的具身智能目标发展。
在模型训练方面，灵宝采用了创新路线：从实到虚、数据合成、混合训练、再从虚到实。能够高效利用高质量数据，大规模降低训练成本的同时持续提升灵巧操作大模型的泛化能力，进而让机器人更加智能、灵活。从模型设计到训练再到“实战”，灵宝CASBOT已经探索出一条更符合商业落地真实需求的发展路线。和联想合作的案例，正在践行这条路线的可行性，稳步向“应用级产品”迈进。
目前，灵宝CASBOT已经在航天航海、应急救援、井下作业、工业制造和商业服务等多个领域积累了众多合作伙伴。
例如，特种场景中人形机器人可以替代人类工作者，进入应急救援等高风险作业中；在工业场景中可以替代人工装配，为智能制造升级提供突破性助力。注重下游实际需求的底层理念，构建了“灵宝CASBOT”在技术普适性的优势,使其产品与解决方案能够跨越不同行业,具有极强的可复制性和可推广性。
在落地应用侧，灵宝CASBOT携手各行各业的龙头企业，共同打造标杆场景案例。灵宝CASBOT的具身智能机器人产品将应用于不同场景中，通过合作伙伴提供的新场景和多元化的数据进行迭代，训练出更落地的机器人，进而形成“技术赋能场景，场景反哺技术”升级的闭环。
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