这些都是全球首发！世界机器人大会的硬科技您get到了吗？
幻想变成现实、科技走进日常、机器解放人力，在2023世界机器人大会这场未来绮旅中，应用于各行各业的机器人在公众面前亮相，展现行业前沿技术与最新成果。近600台机器人展出、60款新品首发……小亦带您走进机器人大会现场，探访此次盛会的亮点产品。
【仿生雨燕空中起舞技术复刻鸟类飞行】
“体长44.5厘米，翼展68厘米，体重仅42克……”伴随着主持人的介绍词，两只雨燕在展厅上方优雅自如地翩翩起舞，带来了一场精彩的飞行表演。在此次机器人大会上，费斯托仿生飞行家族的新成员——仿生雨燕BionicSwift首次亮相，与老朋友“仿生蝴蝶”一同揭秘了超轻型飞行机器人的群体飞行奥秘。
仿生雨燕的翅膀以鸟类羽翼为原型，每片羽片由超轻、弹性但又十分牢固的发泡材料制成，如同房顶瓦片一样，羽片一片叠着一片，跟真正的鸟类一样。“得益于这种贴近自然的羽翼复刻，仿生雨燕相比之前的扑翼类飞行器，有着更好的飞行曲线。”现场相关负责人表示，人造仿生鸟的机动灵活也得益于体内的紧凑构造，狭小的内部空间容纳了扑翼结构、通信技术、扑翼控制元件、升降舵和尾翼多个部件。基于不同部件的交互，仿生雨燕可在定义的空域内实现协调、自主地群体飞行。飞行器与GPS导航的智能联网可以组成一个3D导航系统，为互联工厂物流精确定位提供解决方案。
【人形机器人大展身手应用场景实现突破】
从固定展示到灵活运动，从生硬死板到随令而行，人形机器人在此次盛会吸睛无数。序厅的浙江大学展台前，挤满了正在观看机器人运动的参展者。在工作人员的操控下，人形机器人“悟空”摆动着双臂、迈着小碎步，走向了观众面前，纵身一跃，便跳上了一旁的展示台并平稳落地。“悟空”身高140厘米，体重46千克，是目前国内唯一可以面向室外的仿人机器人系统。现场工作人员介绍，悟空的最快运动速度超过6km/h，可以适应室外路面、草地、泥地、楼梯等多种场景，通过融合腿足运动技术与环境感知技术，实现了机器人的三维环境地图构建和自主动态导航。
“渴了，想喝水。”听到工作人员的这句话后，优必选科技的熊猫机器人优悠走到了储物柜前，拉开柜门拿出了一瓶水。基于人形机器人多模态交互系统，优悠在理解人类意图方面得到大幅提升，能够在语言指令下完成简单的工作任务。骑着平衡车的大型人形机器人WalkerX也亮相优必选展台，它站在平衡车上做出各种肢体动作，模仿着人类的姿态，让现场气氛达到新高潮。
【工业机器迭代升级智能技术走入一线生产】
当智能技术碰上现代工业，会擦出怎样的火花？走进北京捷杰西石油设备有限公司的展台，一台黄色的机器映入眼帘，静静地诉说着工业机器人产业的最新故事。这是荣获第24届中国专利优秀奖的专利转化成果——智能钻井机器人SW06，是智能化程度高、安全性强、效率高的钻井机器人，能够广泛应用于移动式车载钻机和修井机钻台面作业。“搭载我们自主研发的机器视觉技术，可以自动识别钻具的接箍高度，实现智能钻井装备的一键式操作，全面超越了同类产品的国际先进水平，解除了国内油气开发的‘卡脖子’困境。”捷杰西相关负责人说道。
北京经开区企业SMC则推出了新一代的AMS系列产品压缩空气管理系统。据了解，压缩空气管理系统通过对产线或设备监控管理，采用对设备运行、待机、停止的控制，降低空气消耗量达62%，同时实现生产车间数智化管理。
【关键零部件自主研发构筑机器人产业底座】
机械狗、机械臂、机器人等设计操作离不开高精度零件的支持。轻巧的设计、集成式功能，这是小亦对之江实验室首次展出的机器人一体化关节的最深印象。现场工作人员介绍道，它采用一体化和轻量化设计方法，具备大转矩，高转速、低噪音和响应快速的特点，可以满足腿足式机器人应用需求。据悉，机器人关节目前已经在实验室的多个双足机器人项目上开展应用，实现了双足机器人稳定行走的效果。
此外，经开区企业清能德创依托在工业机器人领域的丰富经验，自主研发的全新一代高性能机器人关节产品RJM一体化关节在此次机器人大会成功亮相。RJM一体化关节主要应用于各类型协作机器人，内部集成了大转矩无框力矩电机、高精度谐波减速机、高性能伺服驱动器以及双绝对值编码器，实现了更高转矩输出与更高运行精度，结构小巧紧凑，满足更多应用市场需求。
编辑：徐祎