合肥工业大学海洁团队研发出螺旋推进式海陆两栖垃圾清理机器人
8月13日，记者获悉，合肥工业大学海洁团队在解决海洋及海滩垃圾清理难题方面取得了显著进展。通过创新性的螺旋滚筒机械结构和机械臂式铲斗设计，该团队成功研发出螺旋推进式海陆两栖垃圾清理机器人，为海洋垃圾清理领域注入了新的活力。这一设计不仅使机器人能够在海面和滩涂等多样环境中高效地收集垃圾，还具备了垃圾转运的能力，填补了海洋垃圾清理领域的技术空白。
该机器人的核心组成包括螺旋推进滚筒、齿链驱动结构、机械臂式垃圾收集铲斗、防水盒子和主船体。通过PC上位机或手机APP遥控，操作者可以实现对机器人的远程操控，使其在海面上高效进行垃圾清理工作。
海洁团队的创新之处在于他们设计了一种机械臂式铲斗结构，通过螺旋副导轨和舵机的精巧设计，使得机器人能够高效地收集垃圾。相较于传统的传送带收集结构，这一创新设计使得机器人在海洋和滩涂等复杂环境下都能够灵活执行清理任务。团队还借鉴前苏联的采煤机结构，对螺旋滚筒进行了改进，使改进后的螺旋推进滚筒在近海和滩涂等地区具备出色的适应性，实现了机器人的海陆两栖功能。这种螺旋推进滚动结合机械臂式铲斗的设计，使得海洁团队的垃圾清理机器人能够同时完成海面垃圾收集和滩涂垃圾转运任务。
2021年6月，合肥工业大学海洁团队在校园内进行了机器人性能测试，通过系统调试，成功获得机器人实时运动信息，验证了这款机器人在海洋垃圾清理领域的卓越性能。其稳定的水陆运行速度使得垃圾收集和转运变得更加高效和可行，为解决海洋垃圾问题提供了崭新的可能性和途径。
据悉，2021年7月，研发团队在《MarineScienceandEngineering》期刊上发表了题为“ASpiralPropulsionAmphibiousIntelligentRobotforLandandSeaGarbageCleaning”的研究论文，为解决海洋垃圾问题提供了崭新的可能性和途径。这项重要成果不仅代表着团队的突破性进展，也为全球海洋环境保护事业做出了积极贡献。
（来源：News快报）