顺义企业是首批！京津塘高速全线开放智能网联汽车示范运营
横跨京津冀三地的京津塘高速智能网联汽车测试示范应用道路于近日全线开放。由顺义企业主线科技联合福田汽车打造的新能源自动驾驶重卡在京津塘高速开展示范运营，携手助力京津冀地区智慧物流升级。主线科技也成为国内首批在京津塘高速全线进行合法合规自动驾驶单车载货与队列测试、示范运营的企业。
主线科技的自动驾驶重卡队列行驶在京津塘高速。
标准统一、结果互认、跨域连通，是此次京津冀自动驾驶干线物流货运场景的一大特点。车辆从北京马驹桥物流园驶出后，途经河北廊坊，最终到达天津港。驾驶过程全程无需接管，车辆可安全自主应对各类交通场景，真正实现高速干线点对点自动驾驶。
自动驾驶重卡。
记者跟随工程师乘坐重卡驶入高速，安全员按下自动驾驶按钮，系统提示“自动驾驶已开启”，随后安全员的双手离开方向盘，刹车、油门、方向盘都交给自动驾驶系统来掌管，超车、变道、避让等一系列操作行云流水。
开启自动驾驶模式后，司机解放双手。
区别于乘用车，卡车自动驾驶有着视野盲区大、制动距离长、震动干扰强、控制难度大的挑战，它是如何实现自动驾驶的呢？
记者探访国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区顺义基地，实地感受由主线科技与多家商用车企合作打造的自动驾驶重卡，它们在外观看来与普通重卡并没有明显的区别。北京主线科技有限公司集成测试工程师赵元元介绍：“车上有7个智能摄像头，前向3个，侧向4个，就相当于我们人类的眼睛一样。1个激光雷达加上5个毫米波雷达相当于我们人类的耳朵一样，可以360度无死角地观测车辆周身环境。”
车轮上方的毫米波雷达。
围绕卡车的驾驭难点，主线科技全栈自研AiTruckerL4级自动驾驶系统。赵元元介绍，重卡的“眼睛”和“耳朵”实时收集到的交通环境信息，会以毫秒级的速度传递至“车端大脑”，也就是装载在卡车上的中央计算平台。平台能够快速计算出合理的行驶轨迹，并下达操作指令，从而实现“行泊一体”高级别自动驾驶。
车顶装有激光雷达。
区经信局相关负责人表示，作为新能源自动驾驶重卡在高速干线点对点自动驾驶货运场景应用的一次重要实践，这为构建京津冀绿色低碳智能物流黄金通道打造了先行先试的样板，有助于实现社会物流降本增效，推动国民经济高质量发展，为发展“智慧物流新质生产力”贡献了顺义力量。