未来已来，无人驾驶离我们还远吗？福建：竞逐无人驾驶赛道
东南网7月15日讯（东南网记者林先昌海峡网记者王挺文/图）人们在通勤途中，乘坐的是无人驾驶出租车……这让曾经只出现在科幻电影中的场景成为现实。
近日，工信部等五部门发布《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》，其中，福州等20个城市（联合体）入选。随着无人驾驶出租车进入示范应用阶段，福州市民可在福州新区已开放的鼓石路、砥砺路、朗山路等52条道路、共26平方公里区域内通过“萝卜快跑”小程序一键叫车，体验自动驾驶服务。
15日上午，记者来到福州新区滨海新城。本次记者从地铁万寿站C1口站点出发，前往位于十七孔闸附近王母礁西侧站点，为大家带来福州全自动无人驾驶出租车沉浸式体验。
来到在地铁万寿站C1口站点附近的“武夷书香名邸（南）”公交站，可见不少前来体验无人驾驶出租车的市民，这里就是福州无人驾驶出租车地铁万寿站C1口站的上车点，不时有通体白色、顶部带有激光雷达的自动驾驶网约车停靠此处上下客。
记者在“萝卜快跑”平台上下单。
10时30分许，记者在“萝卜快跑”平台上下单，下单页面显示订单价格为“0元”，排位为11位。
等待过程中，记者随机采访了几位已体验完毕的市民，所反映的叫车等待时间多在半小时到一个小时左右。
经过一个多小时的等待，记者呼叫的无人出租车终于到来。
配备车辆安全员，一辆可供3人乘坐
不同于普通汽车的是，无人驾驶出租车的编号为4位数，位于车体的尾部。进入无人驾驶出租车，车内空间较为整洁，后排空间也较为宽敞。驾驶位以及副驾驶位的后侧，各带有一块电子触摸屏。
目前，福州的无人驾驶出租车仍在驾驶位配备一名安全员，一辆车仅开放后排位置供3人乘坐。
在安全员的提醒下，系好安全带，在触摸屏上输入叫车手机号的后四位，点击立即出发按钮，车辆即可自动启动。
车辆行驶较为平稳，可智能调节车速
行驶的过程中，安全员并没有在操作汽车，仅在观察路况以及车辆运行情况。车辆的行驶总体上较为平稳，在十字路口、遇到红灯、人行道以及前方有障碍物的情况能够自动减速或停止。不过在经过有些人行道时，偶尔还会出现急刹卡顿的现象。
而关于速度方面，记者观察发现，车辆行驶时速或许与路况有关。在住宅区，汽车的行驶速度在每小时30-40公里左右，而在滨海大道等主干道，汽车可行驶至路段最高限速每小时60公里。
据安全员介绍，各站点间的行驶路线是固定的，车辆会根据乘客选择的起止点按计划路线自动行使。而目前萝卜快跑在福州滨海新城投放的无人驾驶出租车仅10辆左右。
多功能一屏操作提供人性化服务
前面提到的电子触摸屏，也是大有文章，提供了不少智能以及人性化的功能。乘客通过该显示屏，不仅能够了解路线的剩余里程和时间，还提供道道路全景模式，周围道路及车辆将转化为3D动画的形式直观呈现。
除此之外，点歌、看视频、调节车内空调温度、呼叫客服等功能也能通过操作显示屏轻松实现。
福州市民姚先生和爱人今早从福州坐地铁到万寿站，亲身体验了一把。他表示，体验的过程很平稳，也感觉十分安全，为科技的进步点赞，不过等待的时间也比较久，希望无人驾驶网约车能够早日完善普及。
探索智能网联与智慧城市融合发展的新模式
据介绍，应用区域内目前共设置15个站点，分别为：万寿站C1口、福建附一滨海院区公交站、公租房三期、福州新区管委会、国家健康医疗大数据中心对面、福州百度ApolloPark、长乐区政府门口、长乐滨海体育中心东侧、未来广场、数字中国会展中心、碧海银滩花园、王母礁西侧、滨海智慧科学城北、万豪酒店对面、福州数据中心（北）。
根据国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布的《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准，自动驾驶分为L0到L5，分别对应“应急辅助、部分驾驶辅助、组合驾驶辅助、有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶”共6个等级。L0—L2为驾驶辅助，属于低级别的驾驶自动化功能，由系统辅助人类执行动态驾驶任务，其驾驶主体仍为驾驶员；L3—L5为自动驾驶，属于高级别的驾驶自动化功能。
据介绍，目前，百度、金龙、轻舟智航3家测试主体已申领22张智能网联测试和示范车辆临时行驶牌照，所有测试车辆均为L4级别自动驾驶车辆。目前应用区域内已部署36辆各类型车辆，包括20辆无人驾驶出租车、2辆无人驾驶MINI巴士、6辆无人驾驶公交车、8辆小物种车辆（接驳车、零售车、扫地车等），道路测试里程累计达9万公里。
作为目前自动驾驶技术的最高水平，L4级无人驾驶技术是指车辆在特定场景下，无须人类驾驶员的干预，可以完全自主完成驾驶任务。这意味着车辆可以在复杂的道路环境中，如城市街道等，实现安全、高效的自动驾驶。L4级无人驾驶技术的核心是计算机视觉、传感器融合、路径规划等多种先进技术的综合应用，使得车辆能够对周围环境进行准确的感知和判断，从而实现自主驾驶。
同时，示范区引入接驳车、零售车、扫地车等小物种车，打造多种智能化城市场景，探索智能网联与智慧城市融合发展的新模式。
此前，工信部发布的智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作问答显示，此次开展应用试点城市预期成果是：一是建成低时延高可靠的网联云控基础设施。二是促进多场景自动驾驶规模化应用，因地制宜开展智慧公交、智慧乘用车、自动泊车、城市物流、自动配送等多场景的规模化应用试点。三是探索形成“车路云一体化”投建运新型商业模式。四是形成统一的标准与测试评价体系。力争2026年搭建统一共用的智能网联汽车“车路云一体化”标准体系。
工信部数据显示，目前，全国共建设17个国家级智能网联汽车测试区、7个车联网先导区、16个智慧城市与智能网联汽车协同发展试点（以下简称“双智”）城市，开放测试道路32000多公里，发放测试牌照超过7700张，测试里程超过1.2亿公里，各地智能化路侧单元（RSU）部署超过8700套，多地开展云控基础平台建设。
据介绍，此次试点要打破不同领域、区域间的数据“孤岛”，实现基础共性数据的互通共享，以及基础设施、服务与平台的跨域共用，支撑城市级乃至城际间智能辅助驾驶、自动驾驶、智能交通、智慧城市等多场景应用的商业模式探索。车内设有电子显示屏可以查看道路周边情况。
力争2025年在整个区域内开放自动驾驶测试和示范运营服务
记者梳理，目前国内已有诸多车企布局无人驾驶赛道，在企业相互竞争的同时，一场场城市之间的自动驾驶竞赛也赫然打响。
近年来，在“数字中国”“数字福建”战略指引下，福州以打造“创新中心+应用场景+产业生态”三位一体的智能网联汽车产业发展模式为重要目标，福州智能驾驶产业实现了从无到有的跨越式发展，福建省首个规模化智能网联道路建成区和自动驾驶场景落地示范区在福州新区建成，按下了福州智能汽车产业高质量发展的“启动键”。
去年1月，《福州市推动智能汽车产业发展实施方案》发布，9月，福州新区发布首批“闽AA试”自动驾驶网约车、公交车测试牌照。
依托福州新区智能汽车产业科创基地，福州引入阿波罗智行科技（福州）有限公司、招商局检测车辆技术研究院有限公司、国家汽车智能网联研究院有限公司等智能汽车上下游企业，并通过“公共研发+运营孵化”模式，孵化专精特新“小巨人”企业，打造集智能网联道路智能化建设、开展智能网联汽车教育培训服务、共建智能网联汽车相关部件检测试验室和自动驾驶示范区运营于一体的智能汽车产业“会客厅”。
福州新区相关负责人说，“根据《福州新区智能网联道路建设导则》，将对新区188平方公里内的路口进行等级划分，改造提升高级智能网联路口277个、基础智能网联路口105个，力争2025年在整个区域内开放自动驾驶测试和示范运营服务。”
根据《福州市促进人工智能产业创新发展行动方案（2024-2026年）》提到，以福州新区芯云、游龙、新投、博思等已建成的相对集中的部分产业园为承载区，先行招引聚集一批人工智能产业龙头企业，在此基础上延伸至智能网联汽车产业园（含）及其周边地块。促进人工智能与大数据集成应用、元宇宙、云计算、区块链、物联网等新一代信息技术以及与制造业、医疗、政务、轨道交通等领域的深度融合应用，探索推进无人驾驶示范园区建设，布局人工智能产业创新中心、开源技术服务中心。