技术分享 | 基于Simulink搭建应用于HiL系统的热管理模型

如图10所示为模拟计算与试验结果对比,高、低压模拟计算最大偏差小于1bar,平均偏差在0.5bar以内,蒸发器出风温度和chiller出口水温偏差在1℃以内,满足HiL系统测试要求。将Simulink热管理模型保存.mdl类型文件,通过LABCAR对模型进行集成和编译,编译完成的模型代码下发到实时运行,可以实现定步长、ms级运行,满足实时性要求,...

V2X又火了起来,零束与MathWorks率先定义「安全加速器」

而Simulink仿真器能够提供传感器模块、感知模块、决策控制模块、车辆动力学模块,将在虚拟环境中经传感器模块向规控输入目标物信息、车道线信息等,最终由车辆动力学模块输出转向、制动等控制信号。车辆执行结果继而反馈给RoadRunner,帮助优化算法。除了自家的Simulink,RoadRunner中的场景就可导出到各种第三方仿真器和游戏引擎,...

基于功能安全的整车控制器转矩监控策略研究

首先,通过Matlab/Simulink分模块搭建Level1和Level2的控制策略,并借助Simulink的代码生成工具EmbeddedCoder生成代码。其次,使用HighTec编译器编写需要烧录到VCU中的HighTec工程,并将Simulink生成的代码配置到其中。生成代码时将所有的模块生成在一个函数中,存在很深的耦合关系,为了达到分层的目的,需要对函数进行解耦。

Simulink Function模块竟然可以这样测

依次在TPT中配置测试环境,导入接口时即可发现模型中出现了SimulinkFunction调用的相关接口信息。上一步中加载的m文件,实现了自动创建所测Function对应接口信息,以及FunctionCaller模块的功能,这些新建的模块和Function在同一层级,这样就能够对SimulinkFunction逻辑进行测试。图15导入接口信息编写测试用例来测试该函数:...

基于Simulink的混合动力起重机建模与仿真

负载功率需求仿真模块主要对起重机在工作过程中工作机构动力学进行仿真,通过输入指定起重机参数以及工况信息,输出该起重机在特定工况下所需功率特性以及能耗特性;控制策略模块通过提前预设的控制方法对起重机运行所需功率进行分解,分别输送给储能器与柴油机;混合动力系统仿真模块则主要针对输入功率在指定配置参数下模拟柴油...

CANbus专用工具包Simulink仿真介绍

Simulink模型需包含Canbus特定的模块,这些模块可以被CANbusToolset模块库canlib访问(www.e993.com)2024年11月23日。一般这些库包括三个模块:ModelControlBlock对每个仿真模型使用一次。FromCanBlock将按需要多次被仿真模块使用。ToCanBlock将按需要多次被仿真模块使用。3.定义CanbusReadActivities...

虚拟控制器(vECU)的开发与测试

??支持ASAM-XiL标准接口,调用API即可运行仿真环境??支持基于Windows和Linux*系统下的自动化集成测试??支持基于云原生和容器镜像技术的仿真计算??支持第三方工具交互式测试,例如:测试管理与标定工具和总线仿真与信息安全工具功能3.2COSYM功能功能模块集成:...

MATLAB EXPO 2023: 工程师和科学家们如何征服不可能

??单元测试框架：使用测试浏览器运行测试；Simulink：??仿真调试：逐模块步进仿真；??Python导入器：将Python函数与Simulink集成在一起进行仿真；??信号记录：记录非虚拟总线或总线数组中的可变大小信号；MATLAB征服更多不可能在本次大会的主会场上，由MathWorks全球行业市场总监——SameerPrabhu带来了...

...控制策略及SOX算法培训|代码|控制器|bms模型开发|simulink...

基于模型开发,SImulink建模有哪些优势?01Simulink模块信息量大,模型可读性好,比C代码更便于管理和传承Simulink是图形化建模,大多数情况下,Simulink模型比C代码的可读性更好,因此更便于管理和传承。如果团队有人离职了,留给你一堆没做好注释的不规范控制器代码,读这些代码,绝对让你原地崩溃。Simulink模型相对来说...

自动驾驶仿真超全综述:从仿真场景、系统到评价

2.2静态环境模块|交通流模块|传感器模块|动力学模块|数据模块在了解基本仿真系统的构成后,还是需要再回到仿真软件本身。只有在了解仿真软件的机理并清楚相应软件的缺陷之后,才能高效的对接各种测试需求以及针对性地开发相应功能。以我个人的理解,一个完整的自动驾驶仿真软件从逻辑上包括静态环境模块,交通流...