工信部2024年度中小企业“揭榜”工作申报启动,151项大企业需求...

系统控制器气压控制稳态误差:小于0.1bar;整车质量计算误差:小于10%;整车减速度控制误差:小于0.1m/s^2;ABS附着利用率:大于85%;具备串联式制动能量回收功能,续航里程增加15%以上。需求内容:研发高性能新能源商用车线控制动系统控制器。需要达到效果:应用于新能源商用车,实现串联式能量回收功能,续航里程显著增加,...

...压力的控制方法及装置专利,兼顾调节过程的响应速度和稳态误差

根据实际增压压力和目标增压压力的差值的绝对值与增压变量阈值的大小关系,选择对应的控制模式进行增压压力的调节,兼顾调节过程的响应速度和稳态误差。

大连理工大学网络教育期末复习资料

判断题14、控制系统在稳定的情况下,一般都存在一定的稳态误差。()A.正确#B.错误判断题15、劳斯阵列表第一列有负数,说明系统是稳定的。()A.正确#B.错误判断题16、根轨迹是以实轴为对称的,故根轨迹的分离、会合点均位于实轴上。()A.正确#B.错误判断题17、相位差随频率变化的特性称为相频特性...

基于PI 的叉车用柴油机怠速响应性优化

发动机怠速的控制一般采用PI控制就可以满足使用要求了。10t叉车怠速加载工况下,除了要标定电控发动机怠速点的外特性扭矩要大于液压泵的需求扭矩外,还要根据PI控制特点来优化PI控制参数,根据负载大小加快响应速度,并减小稳态误差,提高怠速响应能力,避免怠速加载熄火。4试验验证叉车用怠速性能主要考察怠速加载能力...

现代电力电子技术在高频二次开关电源中的应用

此时可以发现,只要系统中的电子器件的值稍加变化,穿越频率会稍稍偏离5.1kHz,这时对相位裕度影响较小。由于在0kHz~1kHz范围内,幅频特性曲线是平缓的,因此,系统稳态误差大。据此,可以通过在PID补偿网络的加入倒置零点解决以上问题。2.3PID补偿网络的设计...

考虑线控转向非线性和不确定性的转向角控制 | 厚势汽车

式中:η∈[0,1],保证|u_f|不超过执行器能力上限k*T_max;τ(δ_fr)表示稳态时的回正力矩的估计值(www.e993.com)2024年11月23日。根据车辆运动学特性,得到简化的回正力矩估计表达式为:式中:l_e表示由于主销后倾角产生的侧向作用力与主销之间的距离,记为主销后倾拖距;l_p表示轮胎拖距;F_yf表示转向轮受到的侧向力;轮胎拖距[...

单周期控制Boost DC/DC变换器分析与设计

0引言开关变换器是脉冲式的非线性动态系统,在适当的脉冲非线性控制下,系统应当比传统的先行反馈控制更稳定,有更好的动态性能和抗扰动性。当输入电压或负载发生变化时,电压型反馈控制需要多个开关周期才能达到稳态。电流型反馈控制利用了变换器的脉冲和非线性特点,当占空比D大于O.5时,若采用的斜坡补偿很精确,能使...

基于EPS 的车道保持辅助系统设计 | 厚势汽车

k_p、k_i、k_d可依据车速调整,以适应不同车速工况;积分项对消除转角跟踪稳态误差具有重要意义,为了消除积分饱和的负面效应,同时可以快速消除稳态误差,为积分项单独设定了饱和值,积分项达到饱和值后不再增加。2.4输出力矩决策单元为了便于对系统状态转换的过渡过程进行设计,输出力矩决策单元采用文献[8]提出的...