电机驱动创新,如何解决机器人运动控制中的设计挑战?
相对而言,直流电机的控制较简单,它们能提供恒定且稳定的电流,便于管理速度、扭矩和方向。伺服电机和步进电机基本上也属于直流设备,可提供对位置、速度和加速度的卓越控制。而交流电机需要依靠交流电源的频率来控制电机的参数,这使得它们在速度和扭矩方面的管理变得很复杂。二是电源效率低。大多数机器人系统使用电池作为...
步进电机减速
步进电机是一种可以控制旋转角度的电动机,而减速器则可以降低电机的速度并增加扭矩。将两者结合起来可以更精准地控制机器的运动,特别适用于需要精准定位和控制的场合。接下来,我们将分享步进电机减速的好处。通过减速器的作用,可以提高步进电机的扭矩,并减慢电机的转速,从而使其在低速运转时更加平稳。这对于需要精确控制...
西门子PLC系列连载|No.35 步进电机的调试方法和选型指南
考虑应用中所需的最大和最小运行速度。3)精度和分辨率确定所需的步进角度,高精度应用可能需要较小的步进角或使用微步驱动。2、电机尺寸和力矩1)尺寸与安装选择合适的电机尺寸和安装接口,确保与机械系统兼容。2)静态和动态扭矩评估所需的最大静态扭矩和动态扭矩,考虑启动、停止和加速时的额外需求。3、电气...
线性滑台的常用术语大全|电机|导轨|滚珠|丝杠|编码器_网易订阅
滑台在运动方向上能够承受的最大负载。2.径向负载(RadialLoad)滑台在垂直于运动方向上能够承受的最大负载。3.扭矩(Torque)滑台在某一轴线周围能够承受的旋转力矩。4.重复定位精度(Repeatability)滑台在多次运动到同一位置时的精度,通常以微米(??m)表示。5.直线度(Straightness)滑台在其运动过程中...
电机控制算法,超强整理
由于P-I控制器具有有限增益和频率响应,对于电流控制回路的时间变量干扰将引起相位滞后和电机电流中的增益误差,速度越高,误差越大。这将干扰电流空间矢量相对于转子的方向,从而引起与正交方向产生位移。当产生这种情况时,通过一定量的电流可以产生较小的转矩,因此需要更多的电流来保持转矩。效率降低。
为什么电机对机器人那么重要?
②力矩性能不同:力矩越大电机的加速性越好(www.e993.com)2024年9月27日。而提高交流电机的速度会导致其力矩降低,直流电机在速度范围内提供恒定的力矩。直流电机加速性好于交流电机,从而能够负载更高的重量,使人形机器人得以从事高负载的劳动。③启动方式不同:所有直流电机都是自启动的,这意味着它们不需要任何额外的设备即可启动。而交流电机则需...
国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机
1.3力矩电机更适应人形机器人低速大扭矩的应用特性机器人关节所采用的关节驱动电机主要有步进电机,无刷直流电机,伺服电机。由于应用需求场景不同,将人形机器人关节与工业机器人、协作机器人关节进行对比优劣没有可比性。工业机器人对精度、寿命要求高,更适合采用伺服电机;人形机器人对控本、提效、力矩和运转稳定的诉求...
闭环步进编码器MT6816的特点和应用
在满负载情况下可可产生高扭矩、无失步运行,无需像普通步进系统一样考虑扭矩损失等问题。环步进电机效率可增到7.8倍,输出功率可增到3.3倍,速度可增到3.6倍。闭环步进电机具有高效率、高精度、高响应、低噪音、低振动、低发热、小体积等特点,在各行业得到广泛应用。
应用为导向的混合式步进电机技术大大提升了电机的动态扭矩
典型的永磁电机每转20步,即18度的步距角,与3.46度电机,它能够提供5.7倍的分辨率,这种更高的分辨率直接转化为更高的精度,提供了一个混合步进电机。加上这种步进角的变化,低惯量的转子设计,电机能够在接近8000转/分的转速下获得超过28克的动态扭矩,提供与标准无刷直流电机相似的速度性能。将步进角从典型的...
微软认了!Windows10、11存大漏洞
Windows10、11存大漏洞微软不时会针对Windows系统推送安全更新,修补系统中的漏洞以提升安全性,官方通常会建议用户尽快安装这些更新来降低风险。然而,最近却有研究人员揭露Windows系统存在严重漏洞,该漏洞允许攻击者绕过所有安全验证,将计算机降级到有漏洞的旧版本,进而展开攻击。