2024年河南科技大学硕士研究生《 控制工程基础 》考试大纲

(4)瞬态响应的性能指标;(5)系统误差的基本概念及影响因素;(6)系统稳态误差的分析和计算方法;4.频率特性分析(1)频率特性的概念;(2)频率特性的对数坐标图(Bode图);(3)开环频率特性对数坐标图的含义(4)最小相位系统的概念。5.系统稳定性分析(1)稳定性的概念;(2)判别系统稳定性的基本准则;(...

能科股份:首次公开发行股票招股说明书

差。积分调节指消除系统稳态误差,提高无差度CPS指CPS(cyberphysicalsystems,信息物理系统)作为计算进程和物理进程的统一体,是集成计算、通信与控制于一体的下一代智能系统。信息物理系统通过人机交互接口实现和物理进程的交互,使用网络化空间以远程的、可靠的、实时的、安全的、协作的方式操控一个物理实体...

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一文解析智能汽车横向控制方法

其中,为半正定的状态加权矩阵,为正定的控制加权矩阵,且,通常取为对角阵。若只是x和δ做为代价,那么存在x的正误差被δ的负误差消除。相反,自身相乘,这样负值也会产生正平方,称这些为二次项。矩阵元素变大意味着希望跟踪偏差能够快速趋近于零,矩阵元素变大意味着希望控制输入能够尽可能小设M是n阶方阵,如果对任...

生物物理前沿:从液滴中窥探生命_澎湃号·湃客_澎湃新闻-The Paper

现在考虑对网络的修改:该蛋白质通过与其自身的启动子结合来负调节其他蛋白质的表达(图2b)。在这种情况下,可以使用Hill型函数描述蛋白质生产率,使得x(y)=λKn/(Kn+yn);n、K和λ是正参数。对于小y,生产率将接近λ,而对于大y,它接近于零。围绕y的稳态值对函数进行线性化揭示了一个简单的控制器结构,其中蛋白...

同济大学2023年硕士研究生招生考试范围:838交通运输工程基础

5泊松过程、生灭过程和负指数分布、排队系统结构、排队模型的数昼指标(www.e993.com)2024年11月23日。(三)系统建模1线性规划:生产计划问题;多阶段投资间题;混料间题。2灵敏度分析与影子价格:目标函数参数的灵敏度分析;约束条件参数的灵敏度分析;合理成本建模;影子价格建榄。3运输问题:不平衡运输问题;有界发巠运输问题;运巠有界的运输问题...

大连理工大学网络教育期末复习资料

另假定该公司可用于上述项目的资金来源是80,000元。依据历史资料,职工培训费和顾问费的成本收益比分别为1︰20和1︰30。试确定该企业的管理费用预算。"计算题"某企业生产和销售某产品A,某年有关数据如下:销售产品4000件,产品单价80元,单位变动成本40元,固定成本80000元,所得税率25%。(1)计算该企业的...

DeFi新玩法丨看Reflexer如何将PID控制理论应用于加密货币

虽然积分控制器可以有效地处理稳态误差,但它们很容易受到wind-up(饱和)的影响,即积分项的累积会导致控制动作的偏差。为了应对这种情况,我们还必须考虑一种抗wind-up(饱和)机制。因此,积分泄漏率被纳入我们的参数选择空间。6恶意鲸鱼测试如果不了解大型代币持有者('鲸鱼')的潜在影响,任何关于价格稳定性的实验都是...

浅谈四旋翼无人机上的常用传感器及其作用

单纯的P算法控制是最简单的,以四轴飞行器为例,就是把角加速度数据读回来,是正就电机加速,是负就电机减速,或做相反控制。对于单纯的P(比例)控制,反映系统的当前状态,可以通过加快调节来减小误差,但是使系统稳定性下降,甚至造成系统不稳定。I(积分)和D(微分)不能单独起作用,必须和P(比例)控制配合使用,I(积分...

现代电力电子技术在高频二次开关电源中的应用

(1)设计电压采样网络。在设计IGBT开关调节系统时,为了更好的消除稳态误差es,需在系统的低频段(尤其在直流频率点处),确保开环传递函数的幅值远远大于1,即此时的直流频率点系统为深度负反馈系统。对于深度负反馈系统,参考电压Vref与输出电压Vo之比是电压采样网络的传递函数,即...