ROS机器人操作系统底层原理及代码剖析
把序列化后得到的东西叫archive,它既可以是人类可读的文本形式,也可以是二进制形式。前者比如JSON和XML,这两个是网络应用里最常用的序列化格式,通过记事本就能打开阅读;后者就是原始的二进制文件,比如后缀名是bin的文件,人类是没办法直接阅读一堆的0101或者0XC9D23E72的。序列化算是一个比较常用的功能,所以大...
初中英语:七年级上册重点知识汇总(收藏)
很多动词后面都可以跟动词不定式作宾语,如:want,like,hope,wish,learn,start,begin,prefer,try,ask9.befamousas作为……而出名befamousforsth.因为...而出名10.oneof…后跟可数名词复数,表示…之一。其后的谓语动词用单数。OneofmyfavoritemoviesisMr.Bean.我最喜欢...
动名词和不定式入门习题(八)
解析:require后面跟动名词,在这里译为“需要,要求”,类似于need,后面的动名词短语participating与主语theEgyptologycourse有被动关系,因为课程不会自己研究,需要被研究,所以该句的主语theEgyptologycourse与participate之间为被动语态。9.getting护士冒着染病的危险,但她继续治疗他,直到他完全康复。
高三英语教案:《名词性从句复习》教学设计
在句中起同位语的作用.一般放在名词fact,news,idea,promise,thought,suggestion,truth,hope,problem,information,belief,doubt,questiondreamadvice,proofdecision等之后,用以说明或解释前面的名词.1.Thequestionwhetherweneedmoretimetodotheworkhasnotbeendiscussed....
英语高频词:need用法
你本没必要帮我的,我自己可以做到。二、用作实义动词1.可用于疑问句、否定句和肯定句。need+todo否定don’t/doesn’tneed+todoDoesheneedtogososoon?他这么快就要走吗?Hedoesn’tneedtogo.他不必走。2.need+名词...
新概念英语第一册语法总结:need的用法
need的用法表示"需要"时为实意动词,后面可以加名词,也可以加不定式:Ineedapen.Doyouneedanybeer?No,Idon't.Ineedtohavearest.Needdoing=needtobedone(表示被动)Theflowersneedwatering.=Theflowersneedtobewatered.花需要浇水(www.e993.com)2024年9月27日。
小升初英语情态动词——need
need后面有名词作宾语时完全用作实义动词,表示"需要"或"缺乏"某件事物。这时,它的变化和一般实义动词完全相同。如:Ineedadictionary.我需要字典。Youneedahair-cut.你该理发了。Doyouneedafountain-pen?你需要一支自来水笔吗?
“确诊式文学” 火了!你被确诊为谁了?
另外,需要特别注意一下的是,bediagnosedas这个短语,如果后面去掉having这个动名词,仅使用bediagnosedas后面直接跟表示疾病的名词,前面的主语必须要是表示疾病或身体状况的名词词组,不能是人。比如说:Hisconditionwasdiagnosedassometypeofblooddisorder....
高中英语语法知识:句子、句子成分与主谓一致
有些动词可以有两个宾语:直接宾语(DirectObject)与间接宾语(IndirectObject)。直接宾语通常出现在间接宾语之后。间接宾语一般是代表人的,直接宾语一般是代表事物的。例如:Hegavethelittlegirlatoy.=Hegaveatoytothelittlegirl.他给这个小女孩一个玩具。
外研版英语八年级上册重点短语、句型汇总
thenumberof+可数名词复数+V(单数):……的数量3.advice建议paper纸(都是不可数名词)apieceofadvice一条建议apieceofpaper一张纸threepiecesofpaper三张纸givesb.someadvice给某人一些建议advisesb.todosth.建议某人去做某事...