自动驾驶中的DCU、MCU、MPU、SOC和汽车电子架构

从传统的引擎控制系统、安全气囊、防抱死系统、电动助力转向、车身电子稳定系统;再到智能仪表、娱乐影音系统、辅助驾驶系统;还有电动汽车上的电驱控制、电池管理系统、车载充电系统,以及蓬勃发展的车载网关、T-BOX和自动驾驶系统等等。传统的汽车电子电气架构都是分布式的,汽车里的各个ECU都是通过CAN和LIN总线连接在一起...

科普| 自动驾驶环境感知传感器大解析

自动驾驶三大核心技术分别是环境感知、融合决策、线控执行。其中,环境感知作为自主行驶的基础和前提,是自动驾驶发展的第一个关键环节,其核心在于使自动驾驶系统更好的模拟、最终超越人类驾驶员的感知能力,准确的感知并且理解自身及周围的交通环境。环境感知是一个复杂的系统,它需要多种车载传感器实时获取周边环境的信息,...

端到端来到商用车,自动驾驶卡车驶至商用临界点

根据要求,18吨以上且最高车速大于90km\h的载货汽车需要强制安装LDW(车道偏离预警)和FCW(前向碰撞预警);2021年5月起,12吨以上且最高车速大于90km\h的牵引车、载货汽车需要强制安装AEB(自动紧急刹车)。前装法规的落地催生了重卡主动安全赛道,而每年新增的重卡数量都超过了百万辆。从这点来看,重卡主动安全市场非常...

自动驾驶辅助系统的HMI设计研究

所谓??动驾驶辅助,就是“??标和事件探测与响应”需要由驾驶员和智能驾驶系统共同完成的智驾系统。智能驾驶辅助系统依赖于??机交互技术来实现与驾驶员之间的信息交流和指令传递,可以说智能驾驶辅助系统和??机交互系统之间的关系??常密切。HMI(HumanMachineInterface)系统设计的??标,就是使驾驶员更加??便...

宝骏rs3自动驾驶功能怎么用

2.车道偏离警告(LDW)/车道保持辅助(LKA):这些功能可以帮助驾驶员保持在车道内行驶。LDW系统会通过警报或视觉提示来提醒驾驶员偏离车道。LKA系统则会自动进行轻微的转向调整,以防止车辆偏离车道。要启用这些功能,驾驶员需要在仪表盘上打开相应的开关。3.自动紧急制动(AEB):这个功能可以在紧急情况下自动为车辆应用刹...

自动驾驶汽车如何通过AI改变交通行业?

离警告(LDW)和集成AI的自动紧急制动(AEB)等功能大大提高了乘客的安全性(www.e993.com)2024年11月23日。这种安全功能是AI在自动驾驶汽车中的主要优势之一,因为它可以使用传感器和摄像头检测障碍物和危险,从而采取必要的预防措施,确保避免事故发生。4.提高效率:在设计自动驾驶汽车时,AI会开发更经济的路线,降低能源使用量和行驶时间。AI使用实时监控...

三分钟学会自动驾驶

车道偏离预警(LDW):车辆在非人为操作的情况下偏离车道时,提醒驾驶员修正方向。车辆盲区监测(BSD):车辆行驶时,通过毫米波雷达探测车辆后方两侧的盲区,如果其他车辆进入盲区,它会在后视镜或指定位置对驾驶员进行灯光提醒。变道盲区预警(LCA):车道变换预警可以防止车辆在变换车道时与其他相邻车道的使用者发生碰撞,...

一个标星43.8k的自动驾驶系统开源项目:openpilot

自动驾驶系统的革新者：openpilot深入探索openpilot的世界，这是一个以开源为核心的驾驶员辅助系统，它正逐渐改变我们的驾驶体验。openpilot已经成功为多个汽车品牌、车型和年份提供了增强型驾驶功能，包括自适应巡航控制(ACC)、自动车道定心(ALC)、前方碰撞警告(FCW)和车道偏离警告(LDW)等。更值得一提的是，当系统启动...

自动驾驶领域,「决策」和「感知」终于握手言和

基于Openpilot系统,只需为车辆安装一个当时售价999美元的后装设备,内置单个摄像头和电路板,可以处理L2级别的驾驶场景,实现自适应巡航控制(ACC)、自动车道保持(ALC)、前向碰撞警告(FCW)和车道偏离警告(LDW)等功能,目前已支持40余种车型。相比特斯拉完全自动驾驶系统,Openpilot成本低,效果却十分惊艳。

赋能自动驾驶,车载CIS芯片在爆发的前夜

ADAS是实现自动驾驶的过渡性技术。ADAS的主要功能包括:自动泊车系统APA、自动巡航系统ACC、自动紧急刹车AEB、车道偏离预警系统LDW、车道保持系统LKA、前方碰撞预警FCW、行人碰撞预警PCW、车距监测警告HMW、交通标志识别TSR、远光灯辅助系统HBA等。在ADAS系统工作过程中,CIS等车载传感技术主要作用是实时感知周边环境,为车辆...