开环极点对系统性能的影响:稳定性、动态响应与稳态误差
2024年3月24日 - 百家号
开环极点的位置与系统的型别有关，而系统的型别又直接影响稳态误差的大小。型别越高的系统，其稳态误差通常越小。通过调整开环极点的位置，我们可以改变系统的型别，从而实现对稳态误差的调节。然而，要注意的是，增加系统的型别虽然可以减小稳态误差，但也可能导致系统变得不稳定或动态性能下降。因此，在调整开环极...
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...压力的控制方法及装置专利,兼顾调节过程的响应速度和稳态误差
2024年2月5日 - 金融界
根据实际增压压力和目标增压压力的差值的绝对值与增压变量阈值的大小关系,选择对应的控制模式进行增压压力的调节,兼顾调节过程的响应速度和稳态误差。
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电机控制中隐藏的秘密:为什么PI被P和PD取代?
2024年7月9日 - 网易
比例(P)控制器能够根据偏差的大小调整输出,从而实现对目标位置的快速响应。然而,单纯的P控制往往会导致系统存在稳态误差。为了克服这一限制,人们引入了积分(I)控制,它通过累积偏差来消除稳态误差,但同时可能会引起系统的响应速度变慢及过冲问题。为什么在位置环的应用中,PD控制比PI更为常见呢?答案在于控制系统的...
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