综合性能巅峰之作 禾赛AT512激光雷达技术讲解

禾赛新发布的AT系列“综合性能巅峰之作”AT512是一款512线超高清超远距激光雷达,面向搭载智能驾驶系统的量产车,可实现300米标准测远(@10%反射率),最远测距能力达到400米。得益于禾赛第四代芯片大幅提升的集成度,AT512可达到每秒超1230万点频数,全局均匀的0.05°x0.05°角分辨率,提供图像...

新书推荐 | 揭秘激光雷达“大脑”:标定、感知、定位算法详解

车载激光雷达是实现智能驾驶的关键设备,要想将设备的威力发挥出来,算法则是核心。《智能驾驶之激光雷达关键算法详解》涵盖标定、感知、定位三个大类共十余个研究方向,涉及算法约300个,详解主流算法超30个,一次性透彻讲解激光雷达的核心算法。本书的写作特点是,首先从问题定义、研究背景和主流研究方向等角度出...

「视频讲解」汤伏全——基于无人机LiDAR的榆神矿区采煤沉陷建模...

(1)国家自然科学基金面上项目:西部黄土覆盖区采煤地面形变灾害机理研究(2)陕西省自然科学基金项目:基于雷达遥感与重力测量数据的采煤沉陷区地面长期稳定性基础研究(3)榆神矿区横向课题:三维激光雷达扫描监测矿区塌陷关键技术研究;矿山地表沉陷测绘技术研究;金鸡滩煤矿浅埋深大采高综放工作面地表移动规律研究团队成果...

「视频讲解」陈先中——毫米波雷达+5G在煤矿井下的研究进展

5G通讯技术依托高速率、低延时、高带宽的特点给现有的无线电通讯技术带来巨大的变革;同时,毫米波雷达相比激光雷达,低成本、抗干扰、三维点云(3dimensionpointcloud,3D)数量相对激光点云数量少1~2个数量级的特点,使得其在地下环境3D成像及同步定位与地图构建(SimultaneousLocalizationandMapping,SLAM)领域得到越来...

影石行业应用:与数字绿土战略合作,共筑测绘激光雷达新篇章

有了影石全景相机的加入,对相机和激光雷达进行严格标定后,相机所拍摄的高清晰影像数据就能配合数字绿土的激光雷达技术进行点云赋色,用点云复刻三维世界,保障测绘成果的数据质量,为大面积测量作业带来高精度、高效率、一体化解决方案。Q2数字绿土哪些方案搭载了影石全景相机?

圆满落幕!2021(第三届)激光雷达交流会12苏州成功举办!

麻主任从激光雷达产业链开始讲起,对比了不同的自动驾驶方案提出,随着激光雷达成本的逐步降低,未来无人驾驶激光雷达方案胜出的概率更大(www.e993.com)2024年11月24日。并对激光雷达的性能指标、标准的提出背景、规范性引用文件、测试方法、拟解决的关键问题等做了详细的讲解。上午的压轴分享,是备受关注的CEO焦点访谈环节。参与本次访谈的四位嘉宾分...

激光雷达装在哪更好看?集度设计师:放在车顶真的有点丑

日前,集度又召开了一次线下的设计沙龙,专门讲解集度汽车机器人概念车ROBO-01的机器人美学设计。当讲解到“跳灯式”可升降激光雷达时,集度设计负责人吴凡,站在专业设计师角度毫不隐晦地说,“如果放在顶上的话,我们在设计的时候发现真的是有点丑。假如有人认为这样就好看,我觉得我是不知道怎么去解释。”...

激光雷达、相机…万字长文带你入门无人驾驶车硬件

激光雷达是无人驾驶车中最重要的传感器之一,目前大部分的无人驾驶公司都选择配备激光雷达。虽然特斯拉的CEO伊隆·马斯克曾经一语惊人的说“只有傻瓜才用激光雷达。”,但出于安全性的考虑,激光雷达仍然是无人驾驶车的首选。1.原理激光雷达(LightDetectionandRanging,LIDAR)是光检测和测距的缩写,通过对外...

会员精选 | 激光雷达的全固态之路

他首先从激光雷达发展的源头即无线电雷达讲起,解释了激光雷达与雷达的分别,进而重点讲解了激光雷达的发展趋势以及固态激光雷达的详细方案,剖析了Flash-LiDAR的优势与困难,同时也分享了饮冰在全固态激光雷达方面的探索与进展。最后,对于目前行业中关于激光雷达的疑问,他也进行了一一解惑,如果你对激光雷达还一知半解...

激光雷达的前世今生和高成本魔咒四大解法

第5课由镭神智能创始人兼CEO胡小波讲解,主题为《激光雷达在辅助驾驶和无人驾驶中的应用》。在车东西公众号对话框回复“自动驾驶”,获取系列课资料下载。本课干货以及胡小波所述精彩观点,智东西摘录如下,一分钟概览课程。要点速览1、激光雷达技术原理...