机器人AM进行大规模制造:技术现状和挑战(1)
易于与机器人控制和机架系统集成,再加上高沉积速率,使得这些技术对大规模增材制造具有吸引力。然而,在使用焊接热源进行AM时存在一些复杂情况。畸变和残余应力是电弧产生的集中热流的常见副作用。不一致的焊缝几何形状可能导致较差的表面光洁度和尺寸精度。本研究主要集中在GMAW上,据推测,这是由于将送丝系统与机器人系...
焊接机器人使用注意哪些,焊接机器人使用注意事项【全网更新】
为了防止环境因素对焊接机器人产生不利影响,延长了焊接机器人的使用寿命,并将焊接机器人设备放置在防水干燥且灰尘少的地方。此外,控制柜和焊机需要尽可能地粘在地面上。焊接机器人是从事焊接的工业机器人,包括切割和涂漆。通常,焊接机器人在出厂前已经校准到其原点方向,但即使在这种情况下,也在机器人中执行测量和东...
焊接机器人的性能要求与系统构成的介绍
粘丝自动解除功能。焊接终了时如果检测出焊丝粘丝,则自动再通电解除粘丝,因此不必手工剪断焊丝。断弧再启动功能。出现断弧时,机器人会按照指定的搭接量返回重新引弧焊接。因此无须补焊作业。点焊机器人的性能要求对于点焊机器人运动速度是一个重要指标,要求能够快速完成小节距的多点定位(例如每0.3-0.4秒移动30-5...
中国电缆行业正迎来“机器人革命”
自2010年以来,我国开始轰轰烈烈的工业机器人研制和应用,至今已经初见成效,形成了机器人产业。其原因,一是紧跟国际发展潮流,二是我国发生用工荒。促转型、用工荒等因素助推“机器换人”遍地开花。图1.机器人的运动方式据工信部网站显示:浙江率先推进机器换人,计划自2013年起5年间,每年实施5000个机器换人项目,...
工业机器人与数控机床集成的四大应用
一是以折弯机为中心,机器人配置真空吸盘,磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。二是机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴,板料传输线,定位台,真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。应用案例压力机冲压集成应用机器人与压力机冲压集成应用主要有两种方式。
7大类主流的3D打印技术,一文全部看懂
FDM机器被称为熔丝制造(FFF),这是完全相同的技术(www.e993.com)2024年12月19日。与所有3D打印技术一样,FDM从数字模型开始,然后将其转换为3D打印机可以遵循的路径。使用FDM,将线轴上的一根(或一次几根)灯丝装入3D打印机,然后送入挤出头中的打印机喷嘴。打印机喷嘴或多个喷嘴被加热到所需温度,使灯丝软化,从而使连续的层连接起来...
江苏北人2021年年度董事会经营评述
公司依靠自身的技术实力和项目经验积累,已在国内工业机器人系统集成及智能装备行业占据重要的一席之地,尤其在汽车金属零部件柔性自动化焊接和高端装备制造业智能化焊接领域拥有突出的竞争优势。2.1在新能源汽车电池托盘生产装备细分领域,保持市场领先地位由于公司提前布局新能源汽车电池托盘生产装备领域,系统性掌握新能源汽...
美的集团2023年半年度董事会经营评述
在研发端,2023年上半年,库卡中国自主研发的“机器人运动控制方法、装置、计算机设备和存储介质”专利技术荣获第二十四届中国专利优秀奖;库卡中国凭借KRCYBERTECHnanoARCHWEdition弧焊机器人荣获“2023金属加工行业—荣格技术创新奖”;库卡机器人工业设计中心经广东省工业和信息化厅评审成功入选第五批省级工业设计中心名单。
联赢激光:优势明显的激光焊接设备龙头,股价调整带来配置良机
(2)工作台:这是一种偏标准化的产品,主要用来搭载激光焊接机,提供焊接环境。工作台由移动平台和运动控制系统组成,多以集成的形式装配至成套激光焊接设备中,根据设计的工位数量、焊件属性、激光器等多种因素进行选配。产品包括单工位三维工作台系列、多工位三维工作台系列、振镜台系列及机器人焊接工作站等。
工业焊接设备竞争情况及主要趋势(附报告目录)
焊接机器人由于缺少人工干预,原由人工进行判断的相关工作流程,如引弧效果、熄弧情况、焊丝与焊接母板粘连情况等,均需由焊接设备自主完成,从而对机器人专用焊接设备提出更高的技术要求;三是要求供应商根据焊接机器人的不规则运动、高扭转运动的工作特性,掌握机器人专用送丝系统等相关技术;四是购买焊接机器人的客户...