超越风河VxWorks:鸿道Intewell操作系统的创新之路

超越风河VxWorks:鸿道Intewell操作系统的创新之路科东软件Intewell鸿道工业操作系统,已在多种严苛环境下运行检验,并应用于工业控制、智能制造、汽车电子、轨道交通、能源电力、航天航空等实时性要求极高的领域,历经30年的不懈努力和研发迭代,在功能和性能上可以替代风和VxWorks操作系统。科东软件自主研发的鸿道(Intewell)...

工业机器人控制系统架构介绍(超多干货)

实时性对于工业机器人来说一般是必须的,对于服务或娱乐机器人则未必。一般人很容易错把“实时性”理解为处理或者响应速度快,但是其实“实时性”表示时间上的“确定性”,例如实时操作系统(RTOS)中的中断响应或者进程切换的延迟时间一定是在一个时间范围内。我们常用的操作系统(Windows、Linux)都不是实时操作系统,因为...

带你认识实时操作系统(rtos)

目前已成功应用于高端数控系统、工业机器人、医疗机器人、运动控制系统、轨道列车控制系统、配电自动化、汽车控制域等业务场景。4.VxWorksVxWorks是WindRiver推出的实时操作系统,广泛应用于航空航天、国防、智能交通等领域。它以其强大的实时性、可靠性和高安全性著称。在选择RTOS时,需要考虑系统的具体需求,如实时...

让工业机器人用上“中国脑” 国讯芯微发布国产自主工业实时操作系统

目前,除了有西门子、发那科、abb、罗克韦尔等自动化巨头使用自研实时操作系统外,国际市场上被广泛应用的就是vxworks和qnx操作系统。发布会上,由中科新松提供的全新通用型协作机器人gcr5-910,搭载机器人控制器硬件nom-r000a加上necro实时操作系统和nss工业自动化软件进行现场演示,在工程师的操控下,机械臂按照规划路径灵...

工业机器人行业深度研究报告

减速器、传感器、末端执行器等零部件的生产厂商，控制器、伺服电机和减速器是工业机器人三大核心零部件；中游是本体生产商，负责工业机器人本体的组装和集成，即机座和执行机构，包括手臂、腕部等，部分机器人本体还包括行走结构；下游是集成应用商，负责根据不同的应用场景和用途对工业机器人进行有针对性地系统集成...

助力航天、防务系统国产化,「翼辉信息」深研大型工控实时操作系统

做国人自己的VxWorks(www.e993.com)2024年11月24日。现代社会已被数字化、智能化深度渗透。大到工业控制、小到个人电脑,机器的自如运转终究离不开操作系统的指挥。作为管理计算机硬件与软件资源的重要程序,操作系统是计算机系统的内核与基石,也为底层硬件与用户的沟通提供了便捷桥梁。从分类上来看,当前业界主要将操作系统分为两类——信息化处理系...

{工控领域}工业机器人常用的六大嵌入式操作系统

VxWorksVxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS),是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。VxWorks具有可裁剪微内核结构;高效的任务管理;灵活的任务间通信;微秒级的中断处理;支持POSIX1003.1b实时扩展标准;支持多种物理介质及标准的、完整的TCP/IP网络协议等。

机器人控制系统相关知识详解

4、机器人专用操作系统(1)VxWorks,VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS),是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。VxWorks具有可裁剪微内核结构;高效的任务管理;灵活的任务间通信;微秒级的中断处理;支持POSIX1003.1b实时扩展标准;支持多种物理介质及标准的、完整的TCP/IP网...

聚焦|协作机器人如何助力智能化教育

法奥协助机器人兼容RTLINUX/QNX/VxWorks实时操作系统,用户可以通过PC/平板/手机端进行访问,并建立多类型的接口平台,允许PLC控制接口、AGV系统、视觉系统以及扩展轴系统接入,支持上下游外接设备的快速接入。法奥协作机器人还设立有多类型的基础设施平台及云平台,能够实现对机器人的远程控制。同时,法奥协作机器人提供ROS驱...

与德、日领军企业相比,国产工业机器人技术目前处于什么水平?

工业机器人是应用于现代制造业、工业品生产的智能化设备,其关键技术部件包括控制系统、伺服电机、减速器,同时,这也是衡量机器人技术水平的主要指标。目前,高端的工业机器人被德国、日本的企业包揽,关键零部件的研发技术,包括减速机、伺服电机方面,日本企业处于领先地位;而在原材料、本体零部件和操作系统,则是德国的企业...