迈向机器人智能化新时代——2024中国机器人产业发展大会在苏州...
2024年11月19日,2024中国机器人产业发展大会在江苏苏州召开。大会以“迈向机器人智能化新时代”为主题,聚焦机器人产业链创新前沿和应用实践,吸引了国内外机器人行业权威专家和企业家齐聚一堂,共同探讨行业发展趋势,为全球机器人产业提供中国智慧与方案。工业和信息化部原副部长、国家制造强国建设战略咨询委员会副主任...
16家华为机器人概念企业来了
这款名为“夸父”的人形机器人,是中国国内首款面向家庭场景的开源鸿蒙人形机器人,由乐聚提供硬件,华为提供软件和系统,使得人形机器人在智能化、泛化能力上得到了显著提升,目前已经实现人形机器人小样本下的泛化操作,在工业、家庭场景中展开测试。
具身智能机器人,工业机器人角逐新赛道?
张志琦指出,传统工业机器人都是在确认的、封闭的空间中运动,且只能进行单一重复动作,泛化能力弱,无法具备柔性切线能力,从源头上限制工业机器人的普及和应用。面对制造业对极致成本和柔性生产的现实需求,包括微亿、遨博机器人、拓斯达、新松机器人、埃夫特智能装备、华中数控、ABB中国等厂商推出的具身智能机械臂纷纷搭载...
焊接机器人智能化的几项关键技术
基于摆动电弧传感的弧焊机器人跟踪系统示意如图所示,其核心功能模块主要包括:弧焊机器人、传感器及信号采集、DSP控制器、通讯和仿真调试。技术关键4:焊接动态过程建模和控制智能化焊接机器人系统实现对焊接质量的有效控制需要对焊接动态过程的规律或模型进行描述。由于电弧焊接动态过程是涉及大量不确定因素的复杂过程,获取...
推进产教互融共生,汇博机器人亮相第62届中国高等教育博览会
产品配置PLC控制系统、人机交互界面、运动执行单元、数字化建模与仿真软件模块、机电一体化数字孪生软件模块、智能产线数字孪生软件模块等,为制造业数字化转型升级培养智能化、数字化技术应用创新复合型人才。图:现场主题分享。同期,汇博机器人集团专家团队带来人工智能赋能职业教育高质量发展、汇博工业互联网云管理平台-多...
哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统
5.2轮毂智能磨抛系统示范应用四、结论与应用针对轮毂磨抛需求,研发了6款力控末端执行器、1款磨抛机器人(腕端运动范围360°)和2个应用示范单元(小尺寸简单轮毂磨抛和大尺寸复杂轮毂磨抛)(www.e993.com)2024年11月23日。结论1.轮毂磨抛建模与工艺参数优化:提出了磨抛过程的半解析接触力模型;提出了轮毂表面粗糙度模型的工艺参数优化方法。
全国工业机器人过半“广东造”
国产工业机器人领军企业之一的佛山华数机器人有限公司,凭借过硬的创新能力,依托人工智能技术自主研发出华数Ⅲ型控制系统,突破了动力学模型建模及参数精确辨识难题,解决了国产机器人“无脑”的“卡脖子”问题。目前,该公司已推出高防护双旋、垂直多关节、水平多关节等六大系列50余款工业机器人新产品,广泛应用于汽摩、电子...
人形机器人发展与应用初探
傅利叶推出的基于多模态大模型的GR-1通用人形机器人,具有高度仿生的躯干构型和拟人的运动控制。从全球范围来看,当前全球人形机器人研发竞争也愈发激烈,欧美和日韩等许多国家和地区已将发展人形机器人产业提升至战略高度,并催生了波士顿动力、特斯拉、FigureAI、AgilityRobotics、Apptronik、1XTechnologies、Sanctuary...
工业机器人对制造业发展及就业影响研究
工业机器人应用从两个层面对制造业发展产生巨大的影响,首先,工业机器人自身的研发和生产推动了现代制造业产业链的兴起与繁荣。其次,制造业企业通过广泛应用工业机器人,实现自身由传统型制造业向现代制造业的转型升级,进而又推动工业机器人自身的不断迭代升级,这样就构成了以工业机器人为核心的现代化产业体系的闭环系统。
自动化改造新思路——工业机器人
在智能制造领域中,以机器人为主体的制造业体现了智能化、数字化和网络化的发展要求,现代工业生产中大规模应用工业机器人正成为企业重要的发展策略。现代工业机器人已从功能单一、仅可执行某些固定动作的机械臂,发展为多功能、多任务的可编程、高柔性智能机器人。尽管系统中工业机器人个体是柔性可编程的,但目前采用的大...