哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统

2.机器人系统研制与参数标定:研发了腕端360°转动的磨抛机器人系统,提出了两步法逆解求取方法;提出了机器人几何与非几何误差参数辨识与误差补偿方法。3.力控末端执行器与机器人力位混合控制:研发了6款力控末端执行器,满足不同磨抛应用需求;提出了基于双力矩传感器和接触点位姿补偿的机器人力控方法。4.离线编程系...

工业机器人系统技术应用知识点5:工业机器人系统集成设计流程

当末端执行器及周边配套设备确定下来后,需要进行工业机器人的选型,它是机器人系统的核心部分。由于不同品牌工业机器人的技术特点、擅长领域各不相同,首先根据工作任务的工艺要求,初步选定工业机器人的品牌。其次根据工作任务、末端执行器、对象及工作环境等因素决定所需工业机器人的额定负载、工作范围、防护等级等性能指标...

看看大学生设计的50套国产龙芯系统!酿酒监控、机器人绝了

3、基于龙芯派二代的船体检修机器人系统以龙芯2K1000LA为上位机处理核心，配置光学模组和激光传感系统，并采用计算机视觉和SLAM技术实现对船体表面的三维可视化巡检。结合运动控制模块，实现检测的全自动覆盖和特殊病症精细化建模。通过时空数据协同，实现船体巡检数据查询及病症发展轨迹追踪。主要实现功能为：运动控制利用电...

工业机器人对制造业发展及就业影响研究

工业机器人应用从两个层面对制造业发展产生巨大的影响,首先,工业机器人自身的研发和生产推动了现代制造业产业链的兴起与繁荣。其次,制造业企业通过广泛应用工业机器人,实现自身由传统型制造业向现代制造业的转型升级,进而又推动工业机器人自身的不断迭代升级,这样就构成了以工业机器人为核心的现代化产业体系的闭环系统。

机器人产业大步迈向高质量发展

体量规模持续扩大,技术实力也在稳步提升:多元信息融合感知,人机自然交互等前沿技术不断取得突破;减速器、控制器、伺服系统等关键部件日益完善;焊接、喷涂等工业机器人,手术、物流等服务机器人,整机性能和安全水平持续提升。截至2024年7月,中国持有的机器人相关有效专利超过19万项,占全球比重约2/3。

合肥市通用技术学校工业机器人专业_合肥市通用技术学校

6.具有机械系统绘图与设计的知识;7.具有计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识;8.具有工业机器人原理、操作、编程与调试的知识;9.具有检修工业机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识;10.具有安全用电及救护常识(www.e993.com)2024年11月23日。(二)职业能力...

??通用机器人的梦想,大模型能否一臂之力?

而持怀疑态度的人则指出,机器人系统所面临的挑战与NLP等领域存在本质差异。单凭数据驱动的大模型方式很难解决诸如可靠性、安全性、环境复杂性等一系列问题。他们认为传统的机器人规划、控制和建模方法理应与机器学习相结合,而非完全用大模型取代。目前,学界和工业界存在着剧烈的分歧和论战,彼此之间从技术路线到商业化...

人形机器人激活未来产业新动能

当前,人形机器人产业因大模型的推进迎来升温。业内普遍认为,ChatGPT横空出世引发的全球“百模大战”,将“具身智能”视为人工智能的下一个浪潮。这种能理解、推理及与物理世界互动的智能系统需要一具“实体载体”,而人形机器人无疑是最佳选择。“引入人工智能大模型,让人形机器人拥有更强大的工具链,相当于为其装配...

人形机器人已经进厂打工,留给人类的时间还多吗

人形机器人产业因大模型的出现而升温。GhatGPT的横空出世点燃了全球范围的“百模大战”,而具身智能被认为是“人工智能发展的下一个浪潮”,一个能理解、推理并与物理世界互动的智能系统需要一具“肉身”,人形机器人无疑是最佳载体。“引入人工智能大模型,相当于给人形机器人装上了智慧大脑。”北京新鼎荣盛资本管理...

AI与机器人的42个终极问题,机器人能否产生意识?

2、机器人的未来是什么?机器人有很多不同的分类方式,每种分类方式也都有不同的类型,比如依照形态可分为人形机器人、四足机器人、轮式机器人等等,依照用途可分为民用机器人、工业机器人和军用机器人等。这些不同类型的机器人的发展虽然都有各自不同的侧重点,但总体而言机器人领域的主要发展方向包括:...