人形机器人电机:驱动未来的核心力量

机器人关节是机器人的基础部件,而电机作为关节系统的关键组成部分,具有减速、传动、提升扭矩等功能。人形机器人通常使用于人类的日常生活环境中,具备类似人类的感知、决策、行为以及拟人化的移动特性。在这个过程中,电机负责驱动机器人的各个关节,实现诸如行走、跑、弹跳等动作。从价值量占比来看,电机在人形机器人核心...

友贸电机取得内转子无刷电机的转子结构专利,提高了细长型无刷内...

本发明提高了细长型无刷内转子电机的不良率,从而使电机具有经济型,同时也保证电机有较大的输出功率。本文源自:金融界作者:情报员

多极磁环测量装置安全操作规程与保养小知识

多极磁环测量装置是一种用于主要用于测量永磁材料与电机转子表面磁场分布的设备。操作人员在使用磁时必须了解安全操作规程,以保障人身安全和设备的使用寿命。同时,定期进行保养也是持续保持仪器性能稳定和延长使用寿命的重要手段。本文将详细介绍多极磁环测量装置的安全操作规程及保养规程。安全操作规程·??选择合适的检...

银河磁体申请一种导磁环、转子和转子的制造方法专利,导磁环具有更...

不仅自身具有较好的磁性能,从而使其同样具有提升磁性能的作用,而且是通过注塑的方法制备得到,从而导磁环具有更高的尺寸精度和更低的加工成本,导磁环的结构可塑性也更好,更适合大规模的生产和应用。

一文搞懂永磁同步电机的FOC/ DTC

要控制一个电机,首先对被控对象的了解是必须的。让我们用下面这张动图来帮助理解永磁同步电机是怎样运动起来的。定子三相上通过互差120度的交变电压以后,在定子铁芯上可以看到产生了旋转的磁场(动图中代表磁场方向的红绿颜色逆时针旋转),在这个旋转的磁场作用下,与转子磁场产生力的作用,带动转子旋转。

云路新能源科技:纳米晶磁环在800V高压平台轴承腐蚀问题中的应用

纳米晶磁环的应用利用纳米晶磁环将三相侧的谐波大部分消耗掉,来降低轴电压(www.e993.com)2024年11月24日。为什么三相交流侧基本均选用纳米晶?1)纳米晶在宽频范围内磁导率大都高于铁氧体,同等体积下有更高的阻抗。2)纳米晶饱和磁密高于铁氧体,选择合适磁导率可达到更强抗偏置能力;...

国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机

电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置,主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源,电机主要作用是利用电能转化为机械能。电机分类主要三类:控制电动机、功率电动机、信号电机。控制电机进一步可以划分为伺服电机、力矩电机、步进电机等。

是什么让周鸿祎发出一声“惨叫”?

据悉,昊铂鸥翼门的防夹功能包括两部分,一是霍尔防夹;二是防夹胶条。其中,前者在车门关闭过程中起主要防夹,后者仅起补充作用。所谓的“霍尔防夹”,是利用电机转子轴上的磁环转动时产生的磁场变化,在霍尔传感器产生对应的方波信号。得到电机的转速、位置以后,结合软件算法可以识别电机的速度/加速度变化,当变化达到一定...

圣龙股份获得实用新型专利授权:“一种水阀执行器装置”

专利摘要:本实用新型提供了一种水阀执行器装置,包括执行器壳体、驱动电机及减速齿轮组,驱动电机的输出轴上安装有传感磁环,执行器壳体内设霍尔传感器与传感磁环间隔预设距离,用于通过传感磁环与霍尔传感器之间的感应作用获得由驱动电机输出的转动周数数据,对传统设计的电机输出转数测量进行优化,采用开关霍尔机构代替碳膜电刷...

安泰科技2023年年度董事会经营评述

钕铁硼高端稀土永磁制品是新能源汽车永磁同步驱动电机、车载磁体包括微电机和EPS的关键部件材料;金属磁粉芯产品是新能源汽车的车载充电机、车载直流变换器、车载48V控制系统等电源模块使用的电感元件的核心部件;纳米晶磁环或器件主要用于新能源汽车OBC、DC-DC以及Invertor中进行滤波。