集值系统的辨识与控制

集值系统的特点是无法测得输出、状态等系统数据的精确值,只知道它是否属于某个或某些集合。例如:大量医学数据如白血病数据只知道“健康”或“疾病”,大量工程数据如卫星观测数据只知道“百米级”“千米级”等,智能决策问题如雷达目标识别关心的是目标的“真”或“伪”。与传统的精确测量系统相比,集值系统具有可利用...

北京邮电大学2025考研招生考试自命题考试大纲:804信号与系统

掌握连续时间系统的复频域分析方法、连续系统的系统函数的概念和由系统函数的零极点分布分析系统的特性。掌握信号流图的概念、信号流图与系统函数之间的转换方法。5、掌握z变换的定义和性质。掌握利用z变换求解离散系统差分方程的方法、离散系统的系统函数的概念和由系统函数的零极点分布分析系统的特性。6、掌握系统...

DOABSMC,在电力巡检机器人中,如何提高系统抗干扰与跟踪性能?

选择Lyapunov函数为将式(24)代入式(40)可得选择Lyapunov函数为令总不确定性干扰上界为δ,且F≤δ,自适应反演滑模控制器的控制律为定义估计误差为稳定性分析:定理1采用滑模控制律式(48)、自适应律式(50),可以保证系统的状态变量误差渐近稳定。证明:选择Lyapunov函数为对式(51)求导得由于k1>0,k2>0,k...

基于深度强化学习的自动泊车规控策略

1)自车与环境的交互过程,自车根据当前车辆状态s,确定方向盘目标转角a,加上噪声随机后输入到车辆运动学模型中,计算返回下一状态s′给自车,循环往复直到车辆与障碍物碰撞或者完成泊车;2)经验池储存样本的过程,每次智能体与环境交互后,奖励函数会根据下一状态s′计算奖励值r,然后将(s,a,r,s′)元组...

智能座舱软件性能与可靠性的评估和改进

3.2适应度函数持续看护有了指标体系,我们可以定量的对智能座舱软件的性能和可靠性进行分析和评估。然而,如果评估的过程过于复杂、冗长且难以快速进行,那么随着时间的推移,对这些架构特性的评估就会成为团队沉重的负担,这意味着评估活动的次数会越来越少,反馈越来越慢,难以持续,最终停滞下来。

智能运维操作系统新选择-——浪潮信息KeyarchOS

KeyarchOS可作为数据库服务器、应用服务器、虚拟机GuestOS使用,以及操作系统数据中心建设的基础(www.e993.com)2024年11月23日。KeyarchOS提供多节点高可用部署的底层支持,支持主/主,主/从,N+1,M+N的多种混合部署策略,系统采用热补丁升级及漏洞修复机制,内核在不停机状态下进行升级和漏洞修复,进一步提升KOS系统内核的不停机时间,有效提高了...

全网最全 OpenAI o1 万字综述:创新、原理和团队

系统1:快速、直观、自动的思维方式。这种思维模式通常是无意识的,依赖于直觉和经验,能迅速做出反应。例如,看到一个熟悉的面孔时,我们几乎无需思考便能认出它。系统2:慢速、深思熟虑、逻辑性的思维方式。这种思维模式需要有意识的努力和思考,用于解决复杂问题或做出深思熟虑的决策。例如,解决数学题或计划长期目标...

硬件基础知识问答大全|硬件_新浪科技_新浪网

共集:共集放大电路只有电流放大作用,输入电阻高,输出电阻低,具有电压跟随的特点,常做多级放大电路的输入级和输出级。共基:共基电路只有电压放大作用,输入电阻小,输出电阻和电压放大倍数与共射电路相当,高频特性好,适用于宽频带放大电路。·多级放大电路的级间耦合方式有哪几种?哪种耦合方式的电路零点偏移最严重...

2024高考冲刺“锦囊”来了

比如,可以“酵母菌”为话题展开总结,包括细胞结构、代谢类型、生活方式、在生物工程中的应用以及相关实验……这样使零散的知识板块化,便于系统理解和记忆;再比如,可以将遗传学规律的题目加以分析,看是否能找出命题的基本思路和特点,如3:1、9:3:3:1的变形,分离和自由组合在实践中的应用……更要透过现象看本质,...

【干货】锂电之电化学阻抗谱(EIS)简析

EIS测量的特点准稳态方法:由于采用小幅度的正弦电势信号对系统进行微扰,当在平衡电势附近测量时,电极上交替出现阳极和阴极过程,二者作用相反,因此,即使扰动信号长时间作用于电极,也不会导致极化现象的积累性发展和电极表面状态的积累性变化(最电极表面状态的破坏作用较小)。因此EIS法是一种“准稳态方法”。