双通道雷达的数据采集与处理/同度物探
雷达发射的功率比较大,记录的幅值Ep只是它的1/k,即有:单条路径趋肤深度的求解方程为:采集共有m条射线,测区划分成n个单元,组成单元趋肤深度为变量的代数方程组:式中角标j表示射线序号,i表示单元序号;δi表示单元i的趋肤深度,Lij为单元内传播的路径长度,nj为射线j经由的单元数。在满足射线数目m大于单元数...
基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与...
具体步骤为:1)针对毫米波雷达数据进行预处理,初步筛选有效目标;2)对输出结果进行聚类,提取有效的毫米波雷达目标;3)对提取的有效目标实现持续检测和跟踪;4)引入迁移学习方法对改进的YOLOv4网络进行训练,利用该网络对红外相机获取的图像进行目标检测;5)对网络输出的检测结果实现持续跟踪。在并行信息融合模块,获取毫米波...
上海市2024年度“探索者计划”第一批项目申报指南来啦
方向2:先进金属互连材料和工艺研究研究目标:针对金属互连材料钌(Ru)在先进集成电路金属互连工艺中的应用要求,揭示Ru薄膜制备原理和最佳工艺实现方法,研究并制备出基于原子层沉积Ru金属的半大马士革互连工艺结构,实现填充沟槽内径≤50nm,深度≤100nm,台阶覆盖率>95%,Ru薄膜电阻率≤20??Ω×cm,并通过抗电迁移...
自动泊车技术大爆发,一文带你速览自动泊车技术
将两后轮外侧对地点标记为L0L_0、R0R_0;然后保持EPS转角不变,车辆以较低的速度稳定行驶转过180°,将两后轮外侧对地点标记为L1L_1、R1R_1,测量(L0L_0,L1L_1)和(R0R_0,R1R_1)之间的距离分别为DLD_L、DRD_R,计算车辆转弯半径为R=DL+DR2R=\frac{D_L+D_R}{2...
毫米波雷达,最强科普
正常连续波(CW)信号缺乏距离和速度计算的标记和时间估计,而在FMCW中,即使很小的时间差也会产生用于估计的相移。而脉动信号有助于同一TX和RX阵列上的离散信号产生更清晰的回声。该脉冲的长度、重复时间和间隙定义了毫米波雷达的应用和范围。同时,它还可以降低雷达的功耗,有助于控制干扰和抗干扰。
激光雷达物理结构小改动,噪音降低10000倍!南开校友新成果 | IEEE
这样一来,混合信号的“解耦”可以简化为执行这个线性方程的逆运算(www.e993.com)2024年8月31日。而关键的“解耦矩阵”,可以根据激光雷达的设计特性参数得到,并使用光电探测器和光学可调谐衰减器和延迟来实现。双接收器创造混合信号+盲源分离的激光雷达降噪方法,几乎没增加任何系统延迟,同时大大提高了测量精度,也不需要对回波信号产生的一侧做任...
车载激光雷达关键性能参数
最小探测距离Lmin的计算方式为:在公式中,D为发射准直光路中心与接收会聚光路中心的垂直距离;d为探测器的感光区域直径;f为所选透镜的焦距。视场角激光雷达的视场角是衡量其感知范围的重要指标。视场角越大,激光雷达能够感知的范围更广,对于汽车驾驶的安全性有着积极的影响。然而,并非在所有情况下视场角越...
毫米波雷达的作用
您好亲,毫米波雷达是指一种利用毫米波频段(30GHz-300GHz)的雷达,主要通过发射和接收毫米波信号来实现目标探测、成像、跟踪等功能。它的作用可以归纳为以下几个方面:目标探测:毫米波雷达可以对目标进行有效探测,包括远距离和近距离的探测。它能
低空经济专题研究:基建领域投资框架初探
一、二次雷达是传统监视的核心设备,但基于其技术原理或在城市低空领域存在有一定限制。一次雷达是依靠自身发射无线电脉冲,通过检测目标对脉冲的反射信号确定目标方位距离的一种无线电探测设备,具有架设方便、独立工作性强等特点,是一种独立监视手段,可监视非协作飞机;二次雷达根据雷达天线的旋转,周期性的向监...
日常实用性测试横评:高热度中型SUV篇
在后方驻车雷达测试中,奇瑞瑞虎9的最远探测距离达到1.45m,雷达功率表现不错。方程豹豹5为1.3m,达到了同级别车型测试均值。相比之下,北京奔驰GLC仅有0.4m,雷达功率表现非常一般。最近提示距离方面,蔚来ES6和北京奔驰GLC均为0.25m,与测试经验值保持一致。