...DC变换器的模型预测自适应控制方法专利,最大程度的减小稳态误差

系统、设备及介质,方法包括:实时获取DC??DC变换器当前采样时刻的输出电压,基于当前采样时刻的输出电压和输出参考电压预测量输出稳态误差;基于稳态误差和输出参考电压预测量进行自适应判断并生成虚拟参考电压,虚拟参考电压经滞环限幅后通过连续集模型预测控制输出占空比;占空比经脉宽调制后输出PWM脉冲波,进而控制...

开环极点对系统性能的影响:稳定性、动态响应与稳态误差

开环极点的位置与系统的型别有关，而系统的型别又直接影响稳态误差的大小。型别越高的系统，其稳态误差通常越小。通过调整开环极点的位置，我们可以改变系统的型别，从而实现对稳态误差的调节。然而，要注意的是，增加系统的型别虽然可以减小稳态误差，但也可能导致系统变得不稳定或动态性能下降。因此，在调整开环极...

大盘点 | 自动驾驶中的规划控制概述

例如,如果在比例P控制后存在残余误差,积分项将添加误差e累积值的控制效应以消除残余误差。当误差e消除后,积分I项将停止增长。这将导致比例P效应随着误差的减小而减小,但会被不断增长的积分效应所补偿。积分项加速了向设定点移动的过程,并消除纯比例控制器出现的残余稳态误差。但是,由于积分项响应的是过去累积误差,...

...压力的控制方法及装置专利,兼顾调节过程的响应速度和稳态误差

根据实际增压压力和目标增压压力的差值的绝对值与增压变量阈值的大小关系,选择对应的控制模式进行增压压力的调节,兼顾调节过程的响应速度和稳态误差。

2025年浙江大学硕士研究生入学考试895《自动控制原理》 (单考...

(3)线性时不变连续系统的时域分析:熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征,掌握基于微分方程模型的时域分析,包括微分方程的时域求解与利用拉普拉斯变换求解;能求出系统时间响应的性能指标;进行系统的稳定性、稳态误差分析等。(4)根轨迹:掌握根轨迹法的基本概念;根据根轨迹绘制的基本法则及推广法则正确绘制根轨迹;能利用...

揭秘|人形机器人“上岗”要过几道关?

记者从北京具身智能机器人创新中心了解到，人形机器人一体化关节作为机器人运动系统的核心部件，其性能直接影响机器人的整体表现，包括动作精准度、灵活性、安全性及能效等，因此技术人员要对机器人的关节开展一系列测试，包括绝对定位精度、重复定位精度、稳态误差、振动等(www.e993.com)2024年11月23日。据介绍，当前技术下，人形机器人一体化关节的...

PID控制算法精华和参数整定三大招

■比例:反应系统的基本(当前)偏差e(t),系数大,可以加快调节,减小误差,但过大的比例使系统稳定性下降,甚至造成系统不稳定;■积分:反应系统的累计偏差,使系统消除稳态误差,提高无差度,因为有误差,积分调节就进行,直至无误差;■微分:反映系统偏差信号的变化率e(t)-e(t-1),具有预见性,能预见偏差变化的趋...

深圳大学2025研究生考试大纲:自动控制原理

(2)牢固掌握控制系统误差的定义及稳态误差的概念;熟练掌握用终值定理求解稳态误差的方法;熟练掌握静态误差系数法;熟悉减小、消除稳态误差的方法;(3)深刻理解稳定性概念及稳定的充要条件,熟练掌握Routh-Hurwitz稳定性判据及其应用;(4)掌握改善系统动态性能及提高系统控制精度的措施。(例如测速反馈控制,比例微分控制,按...

电机控制中隐藏的秘密:为什么PI被P和PD取代?

因此,尽管PI控制在温度控制等需要消除稳态误差的场景下表现出色,但在对动态性能要求较高的位置环控制中,其应用就相对有限了。另一个重要的考虑因素是实际应用中的噪声问题。在电机控制中,测量噪声常常是一个不容忽视的问题。由于PI控制器中的积分作用会累积所有的误差,包括那些由噪声引起的误差,因此它更容易受到...

轨道车辆电子机械制动研究进展 | 科技导报

控制方法方面,2020年中车制动系统有限公司与西北工业大学合作,提出了基于非线性变结构比例、积分(proportionalintegral,PI)控制器的夹紧力控制策略,在夹紧力控制中,设计双曲非线性PI控制算法,解决传统PI控制抗干扰能力弱、鲁棒性差的问题,同时引入变结构抗积分饱和算法,降低控制系统的稳态误差,均方根误差控制在0.05范围...