工信部2024年度中小企业“揭榜”工作申报启动,151项大企业需求...

技术参数要求:1.铝排导体导电率≥58.5%,抗张强度≥105MPa,断裂伸长率≥10%,屈服强度≥55MPa;2.成品电缆耐热水(85℃,5周)绝缘体积电阻率保持2.2×1015Ω·mm,耐压不击穿;3.成品电缆通过交变湿热试验(-40℃～125℃,湿度80%～100%,循环40次);4.成品电缆满足新能源汽车耐液体要求;5.成品电缆满足耐臭氧、长...

2025年浙江大学硕士研究生入学考试895《自动控制原理》 (单考...

(3)线性时不变连续系统的时域分析:熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征,掌握基于微分方程模型的时域分析,包括微分方程的时域求解与利用拉普拉斯变换求解;能求出系统时间响应的性能指标;进行系统的稳定性、稳态误差分析等。(4)根轨迹:掌握根轨迹法的基本概念;根据根轨迹绘制的基本法则及推广法则正确绘制根轨迹;能利用...

万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势

随着商用车智能化的快速发展,自动驾驶时代即将到来,对转向执行算法在高响应带、短调节时间和小稳态误差等方面提出了更高的要求,相关问题仍须进一步研究。2.2横向动力学控制商用车在高速行驶过程中,由于质心位置较高导致车辆侧翻加速度阈值较低,使得车辆转向时存在较大的侧倾风险[47]。因此,商用车轨迹跟踪过程...

电机控制中隐藏的秘密:为什么PI被P和PD取代?

因此,尽管PI控制在温度控制等需要消除稳态误差的场景下表现出色,但在对动态性能要求较高的位置环控制中,其应用就相对有限了。另一个重要的考虑因素是实际应用中的噪声问题。在电机控制中,测量噪声常常是一个不容忽视的问题。由于PI控制器中的积分作用会累积所有的误差,包括那些由噪声引起的误差,因此它更容易受到...

自动控制理论 (811)

1、总体要求自动控制理论考试内容为:控制系统的数学模型建立,自动控制系统的时域、根轨迹、频域分析、状态空间分析,自动控制系统的动态、稳态性能,自动控制系统的控制器设计等。考查学生对自动控制系统进行分析和综合设计的能力。2、考试的内容(1)线性定常连续时间系统的数学模型...

深圳大学2025研究生考试大纲:自动控制原理

(2)牢固掌握控制系统误差的定义及稳态误差的概念;熟练掌握用终值定理求解稳态误差的方法;熟练掌握静态误差系数法;熟悉减小、消除稳态误差的方法;(3)深刻理解稳定性概念及稳定的充要条件,熟练掌握Routh-Hurwitz稳定性判据及其应用;(4)掌握改善系统动态性能及提高系统控制精度的措施(www.e993.com)2024年11月23日。(例如测速反馈控制,比例微分控制,按...

经纬恒润全冗余R-EPS技术加速L4级自动驾驶普及

无故障控制器可输出50%的最大转向能力,在车辆满载情况下可覆盖90%的转向角度,能够以≥400°/s的转角速度响应转角请求,可为L4自动驾驶提供高安全保障和性能。据实车测试结果显示,在车速0~100Km/h范围内,R-EPS转角指令执行时间、达到稳态时间、超调量、稳态误差等动态和稳态转角控制性能表现优良。

经纬恒润全冗余R-EPS助力L4级自动驾驶落地

无故障控制器可输出50%的最大转向能力,在车辆满载情况下可覆盖90%的转向角度,能够以≥400°/s的转角速度响应转角请求,可为L4自动驾驶提供高安全保障和性能。据实车测试结果显示,在车速0~100Km/h范围内,R-EPS转角指令执行时间、达到稳态时间、超调量、稳态误差等动态和稳态转角控制性能表现优良。

五万字读懂汽车线控制动系统(BBW)

主缸压力从0建立至10MPa所需要的时间大约为0.2s,压力稳态跟踪误差小于0.1MPa。主缸压力阶跃信号响应曲线主缸压力阶梯信号响应曲线1.3线控制动性能T-Booster控制器接收目标主缸压力后,解算并发送电机控制命令,实现目标制动压力的跟随控制。下图为线控制动过程中的推杆行程获取以及制动压力的跟随控制效果。在整个制动...

线控转向,自动驾驶的下一个标配?

另外,当发动机在电瓶处于低电压状态下起动时,控制单元不能对方向盘角度做出正确判断,致使伺服控制的方向盘控制输入和车轮输出角度之间产生稳态误差,这可能是由于低电压状态下,传感器测量产生误差或者ECU供电出现问题,才导致即使方向盘转到中立位置,车轮也不会返回到直行位置。