研究自动驾驶领域的95后在读女博士被称为“发论文大户”

“自动驾驶对智能识别目标物要求很高。我就是主要研究传感器和算法的。同行业、产业前沿结合得深,这个领域的研究太让人兴奋了。”汪俊帆告诉记者,她目前最满意的论文,就是刚在中科院一区TOP期刊《IEEEtransactionsonintelligentTransportationSystems》上发表的一篇将元宇宙与智能交通系统结合的论文。其中,通过引入元...

...但华为智驾系统更有机会超越人类驾驶水平【附自动驾驶行业现状...

同济大学汽车学院教授、汽车安全技术研究所所长朱西产认为:“特斯拉全自动驾驶在解决数据安全问题后,已经做好了入华的准备。”美国学者在施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》上发表了一篇技术研究论文,指出在大多数情况下,自动驾驶车辆发生事故的概率较人类驾驶更低。该论文介绍了自动驾驶车辆配备了精密的传感器和算...

科学家揭示影响自动驾驶商用落地原因,克服片段化场景测试局限性...

2023年3月,相关论文作为封面论文,以《基于密集强化学习的自动驾驶汽车安全性测试》(DenseReinforcementLearningforSafetyValidationofAutonomousVehicles)为题发表于Nature。封硕是第一作者,密西根大学刘向宏教授担任通讯作者。据悉,是自动驾驶安全领域在Nature正刊发表的首篇论文。图丨相关论文(来源:Na...

《L4自动驾驶专题报告:Robotaxi研究十问(整体框架篇)》钛祺智库...

渐进式主张从L1、L2、L3状态的人机共驾逐渐过渡到L4无人驾驶,在量产车上先搭载辅助驾驶并收集数据,利用不断扩大规模的高质量数据持续优化算法,逐步攻克自动驾驶各项核心环节(比如AVP功能),安全、模块化迭代、步步为营;代表厂商为特斯拉以及蔚小理类主机厂;跃进式直接以L4无人驾驶为目标进行研发,通过大规模车队获取...

采访贺一家博士:手机端AR从业经历,AR眼镜当前的现状难点和最终...

读博期间,国内做这个的还比较少,学习资料也少,当时主要是通过博客和QQ群跟一些行业内的人交流学习,比如高博,赵季师兄等,慢慢的开始做一些线SLAM、VIO等发论文。2017年准备毕业找工作时,虽然当时自动驾驶、机器人行业非常火爆,但实际上内心是茫然的感觉博士几年下来发现自己对机器人并不是很热爱。所以毕业的...

自动驾驶领域,「决策」和「感知」终于握手言和

2023年6月,上海人工智能实验室的自动驾驶全栈可控端到端方案UniAD相关研究论文,在人工智能顶会CVPR(国际计算机视觉与模式识别会议)上荣获最佳论文奖(www.e993.com)2024年11月23日。这是有史以来自动驾驶相关技术首次获此殊荣。UniAD向全世界展示了感知、规划及决策一体化的“端到端”框架,为自动驾驶开拓了新方向。

讲座预约 | 四位专家大论道 :AI+手语识别,技术革新与应用前景|...

近年里,开展了人工智能和手语语言学、甲骨学、考古学、艺术设计学方向的交叉学科研究。研究了面向手语理解的多源视觉信息协同学习理论和技术,从数据集构建、手语孤立词识别、连续手语识别和手语视频生成四个方面探索自动手语理解的技术与应用。2讲座信息主题:AI+手语识别,技术革新与应用前景...

人工智能行业专题报告:从RNN到ChatGPT,大模型的发展与应用

从增强现实到自动驾驶汽车,多模态模型正开辟着人工智能的新天地(14.670,-0.36,-2.40%)。通过本章,我们将了解大语言模型和多模态模型在现实世界中的应用,探索它们在各个领域的适配过程,以及它们将如何继续推动技术的边界,影响未来的发展趋势。2.1.大语言模型的应用...

奇点将至!年底最强自动驾驶峰会将拆解智驾大模型、城市NOA与BEV...

李弘扬,上海AILab浦驾OpenDriveLab团队负责人,2022年获Waymo自动驾驶国际知名挑战赛第一名;团队提出的工作(BEVFormer、UniAD等)在国际上取得领先地位,为多家自动驾驶公司提供了实际量产落地方案。提出的环视3D检测工作获2022年全球最有影响力的AI论文Top100、UniAD工作获CVPR2023最佳论文奖。

张钹 天才的决心

马少平上课选的大作业是教机器下五子棋,硕士毕业论文写的是汽车的自动驾驶。当时国内没什么材料,查国外信息又很困难,他就经常去找张钹帮忙。张钹当时是系里少数去过美国访学的老师,也会热心地给他出主意。马少平改造了日本二手车,给马达加控制。由于当时没有GPS,没法自动记录轨迹,他们想出来的对策是在车上放一桶水...