优艾智合与西安交大成立具身智能机器人研究院

通过建立校企深度融合创新联合体,联合培养高水平创新人才,推动需求牵引的机器人技术研发和产教融合,形成机器人产业创新的引擎,打造教育科技人才一体化发展的示范模式。作为国家级专精特新“小巨人”企业,优艾智合聚焦工业场景应用,深度钻研具备工业级可靠性、工业泛化能力的全栈机器人技术,在工业移动操作机器人领域持续保...

...| 电子科技大学刘贻尧教授课题组创新设计变形虫仿生软机器人...

电子科技大学为第一完成单位,刘贻尧教授、杨红教授和电子科技大学附属四川省人民医院骨科张伟教授为该论文的共同通讯作者,生命科学与技术学院博士生周宛仪为论文的第一作者。受到单细胞生物变形虫的启发,研究团队设计了具有可切换休眠期和活跃期的仿生磁性软机器人(图一)。在休眠状态下,仿生软体机器人具有更强的黏附力...

索尼五篇机器人移动性的研究论文被机器人技术会议IROS2024录用

机器人技术是索尼可以将其核心技术——AI、传感技术和数字虚拟世界技术结合起来的实际应用领域。索尼将继续在基础技术方面进行研发,协调各技术领域,提供新的KANDO(感动)体验,为建设更可持续的社会做出贡献。论文列表关于内藏型全方位球型轮的研发索尼集团对一种六轮机器人进行了研究,该机器人可以在平坦表面上使用...

综述与述评 | 杨湛,孙立宁,等:微纳机器人科学与技术发展现状与趋势

综上,微纳机器人是一项融合了目前为止人类所有科学技术的研究,为探寻生命的秘密,升级电子工业的制造能力,研制新药、介入人体血管消化道健康检查及药物颗粒靶向治疗等一系列应用奠定基础并提供技术支撑。鉴于此,需要针对微米纳米技术与生物学、医学等多学科交叉融合、创新发展的趋势,文章详细分析调研微米纳米技术的学科发展现...

...会议暨中国机械工程学会成组与智能集成技术分会年会(第三轮通知)

复杂系统仿真技术应用国家工程研究中心南京工程学院杭州电子科技大学信息工程学院(协办单位征集中……)四、支持单位杭州市科学技术协会深圳华普通用科技有限公司(支持单位征集中……)五、会议组织机构(一)大会主席:谭建荣大会执行主席:洪军朱泽飞...

...让懂得数据的人和懂得如何使技术有效的人建立联系来搭建这座桥

'如果我们做得对,我们将从“劳动经济”转向“尊严经济”,通过机器的协作,人类将因为激情、个性化和专业知识而获得收益,而不再是从事那些艰辛枯燥的工作(www.e993.com)2024年11月23日。''我鼓励大家不仅要接受这项技术,还要意识到这是一个新篇章。即便你认为自己是技术专家或科学家,也不要忘记自己身上也有“人文主义者”的一面,因为你需要这两...

机器人技术与应用投稿流程_机器人技术与应用论文发表版面费

《机器人技术与应用》收稿方向：自动化技术行业内学术类、科学技术类、研究类，分析类论文稿件；有基金课题项目支持的优先发表；《机器人技术与应用》投稿须知：来稿要求论点鲜明、论据充分、文字精练、数据可靠，篇幅在2500~6000字为宜，优质稿件字数可以不限制。论文中如有计量单位，请一律采用国际标准书写。来稿请在...

陶哲轩:计算机通用方法,往往比深奥的纯数学更能解决问题

2015年,罗剑岚到伯克利机械工程系读机器人控制博士,同时开始探索Robotics+AI,并在PieterAbbeel的指导下攻读计算机系硕士。在他的博士论文答辩中,Pieter也是他的博士答辩委员会co-chair。在强化学习里,仿真器是不可缺失的一环,在模拟环境中实验测试结果的分数越高,算法效果自然就更好。但同时,如何将强化学...

从具身到智能,无尽前沿丨智源具身智能峰会观点集锦(上)

我们还在三维表征基础上进行强化学习,并在ICCV2023上获得最佳论文提名。我们创建了一个10亿规模的数据集,覆盖了各种物体,进行大规模抓取标签生成。这个数据集使我们训练的扩散模型能够以90%以上的成功率抓取任何给定物体。我们的工作展示了合成数据在桌面和足式机器人上的应用,通过全身强化学习和合成数据训练的手部抓取...

不“闭门造车” 特种机器人从论文里“走”出来

特种机器人推动前沿技术应用发展浙江大学王酉教授团队研发球形机器人的最初灵感,来源于瑞典乌普萨拉大学的水星探测器课题。球形机器人属于机器人领域一个新的分支,可借鉴前人的东西并不多。王酉团队在研发过程中遇到不少困难。比如,球形机器人在复杂地形下穿越障碍的能力强过其他机器人。可迎面而来的难题是,如何让球形...