2025年浙江大学硕士研究生入学考试895《自动控制原理》 (单考...

(3)线性时不变连续系统的时域分析:熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征,掌握基于微分方程模型的时域分析,包括微分方程的时域求解与利用拉普拉斯变换求解;能求出系统时间响应的性能指标;进行系统的稳定性、稳态误差分析等。(4)根轨迹:掌握根轨迹法的基本概念;根据根轨迹绘制的基本法则及推广法则正确绘制根轨迹;能利用...

电机控制中隐藏的秘密:为什么PI被P和PD取代?

因此,尽管PI控制在温度控制等需要消除稳态误差的场景下表现出色,但在对动态性能要求较高的位置环控制中,其应用就相对有限了。另一个重要的考虑因素是实际应用中的噪声问题。在电机控制中,测量噪声常常是一个不容忽视的问题。由于PI控制器中的积分作用会累积所有的误差,包括那些由噪声引起的误差,因此它更容易受到...

万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势

随着商用车智能化的快速发展,自动驾驶时代即将到来,对转向执行算法在高响应带、短调节时间和小稳态误差等方面提出了更高的要求,相关问题仍须进一步研究。2.2横向动力学控制商用车在高速行驶过程中,由于质心位置较高导致车辆侧翻加速度阈值较低,使得车辆转向时存在较大的侧倾风险[47]。因此,商用车轨迹跟踪过程...

自动控制理论 (811)

1、总体要求自动控制理论考试内容为:控制系统的数学模型建立,自动控制系统的时域、根轨迹、频域分析、状态空间分析,自动控制系统的动态、稳态性能,自动控制系统的控制器设计等。考查学生对自动控制系统进行分析和综合设计的能力。2、考试的内容(1)线性定常连续时间系统的数学模型掌握:线性连续时间系统的概念;微分...

深圳大学2025研究生考试大纲:自动控制原理

(2)牢固掌握控制系统误差的定义及稳态误差的概念;熟练掌握用终值定理求解稳态误差的方法;熟练掌握静态误差系数法;熟悉减小、消除稳态误差的方法;(3)深刻理解稳定性概念及稳定的充要条件,熟练掌握Routh-Hurwitz稳定性判据及其应用;(4)掌握改善系统动态性能及提高系统控制精度的措施。(例如测速反馈控制,比例微分控制,按...

反馈控制技术的原理中,反馈是一个非常重要的概念

对反馈控制系统的基本要求有三项:必须是稳定的,这点由数学数据作出回答;满足过渡过程性能要求和稳态精度要求(www.e993.com)2024年11月24日。对稳定的系统,在输入信号作用下,其输出量随时间的增长逐渐趋于希望值。系统的过渡过程性能主要是指系统对输入信号响应的快速性和过渡过程中输出的振荡程度。稳定态就是稳定平衡状态。系统输出量只能在一定程度...

线控转向,自动驾驶的下一个标配?

另外,当发动机在电瓶处于低电压状态下起动时,控制单元不能对方向盘角度做出正确判断,致使伺服控制的方向盘控制输入和车轮输出角度之间产生稳态误差,这可能是由于低电压状态下,传感器测量产生误差或者ECU供电出现问题,才导致即使方向盘转到中立位置,车轮也不会返回到直行位置。

现代电力电子技术在高频二次开关电源中的应用

利用Saber仿真软件,对系统进行仿真,能够得到系统的输出响应曲线,通过仿真曲线可以得出,输出的电压平均值为3.34V,纹波峰峰值为0.108V,满足设计要求。仿真波形如图7所示。由图7可以看出,实际仿真的电压曲线与理论上的电压值还有一些误差存在,其中,曲线的超调还是稍大,同时系统的稳态误差仍然存在,给系统的稳定性带来一...

纯化水设备中巴氏消毒系统的设计

一般方法是,先通过仪表的自整定功能得到一组PID参数,谈后观察这组参数的控温效果,进行微调。这样既保证了加热过程的升温速度,有保证了超调量和稳态误差都小于3℃。四、巴士消毒频率的选定通常情况下,纯化水储罐和分配系统需要进行周期性消毒。基于对系统中工艺用水的体积、分配系统的大小和组件、循环水的温度和...

2024年郑州大学硕士研究生招生考试953自动控制理论考试大纲已发布

考试要求掌握Z变换及Z反变换的方法、性质掌握开环、闭环脉冲传递函数的定义及求法掌握采样系统稳定性分析(w变换与劳斯稳定判据)掌握采样系统稳态误差分析掌握采样系统的暂态响应与脉冲传递函数极点、零点分布的关系线性控制系统的状态空间分析与综合