控制系统的时域分析法--控制系统的稳态误差

系统的稳态误差是指系统在稳定状态下其实际输出值(在实际工作中常用系统输出的测量值代替)与给定值之差。对稳定的单输入单输出系统,稳态误差是时域中衡量系统稳态响应的性能指标,它反映了系统的稳态精度,因此稳态误差分析是控制系统分析的一项基本内容。设有如图3-1所示的系统。它的闭环传函为误差信号e(t)和输入...

考虑线控转向非线性和不确定性的转向角控制 | 厚势汽车

车速为零的情况下,由于回正力矩由摩擦阻力产生,无法估计得到,因此回正力矩误差完全通过积分补偿,会产生一定超调和滞后,但是由于车速为零,对实时性要求不高,这时更关注稳态误差。从图7可以看出,其平均稳态误差仍为0.1°,平均上升时间为0.8s。因此通过试验证明线控转向系统能够准确地跟踪稳态的期望转向轮转角。

2024年南京邮电大学硕士研究生考试大纲

(4)控制系统的稳态性能分析:稳态误差的定义、系统类型、稳态误差分析与静态误差系数。4.线性系统的根轨迹法(1)根轨迹方程:幅值条件和相角条件;(2)180度根轨迹作图的一般规则、典型的零、极点分布及其相应的根轨迹;(4)系统性能分析:稳定性分析、增加零、极点对根轨迹的影响、利用主导极点估计系统的性能指...

一文解析智能汽车横向控制方法

稳态误差是系统从一个稳态过渡到新的稳态,或系统受扰动作用又重新平衡后,系统出现的偏差。为了消除该稳态误差,还需要加上一个前馈控制输入量δff,前馈控制考虑了路径的曲率及车辆的转向不足特性其中,KV为不足转向梯度,表征了车辆的转向特性,e2ss为稳态时的角度跟踪偏差,k3为矩阵中的角度偏差反馈控制增益部分因...

大连理工大学网络教育期末复习资料

名词解释7、关系代数名词解释8、封锁的粒度名词解释9、E-R图简答题1、什么是数据独立性?其目的是什么?简答题试述采用E-R方法的数据库概念设计的过程。简答题简要说明两段封锁协议的含义。简答题简述ADO和OLEDB的联系及区别。简答题SQLServer外围应用配置器的主要作用是什么?简答题...

万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势

目前商用车转向执行控制的研究主要聚焦于补偿液压系统所固有的非线性及时滞性问题,以达到快速、准确地跟踪目标前轮转角(www.e993.com)2024年11月23日。随着商用车智能化的快速发展,自动驾驶时代即将到来,对转向执行算法在高响应带、短调节时间和小稳态误差等方面提出了更高的要求,相关问题仍须进一步研究。