自动驾驶中常提的SLAM到底是个啥?

2.增强自主导航能力自动驾驶系统需要在没有人工干预的情况下自主导航。SLAM技术能够为自动驾驶系统提供实时的、精确的定位数据,使车辆能够基于地图和当前位置自主规划路径。结合激光SLAM和视觉SLAM等多种传感器,自动驾驶系统能够应对复杂的路况变化,规划最优路径,避免障碍物,并进行动态避让。3.回环检测与路径优化在...

屎壳郎竟会用银河系导航,倒着推粪球也是直线前进!怎么做到的?

先前有人猜测它用光线偏振、风向、太阳方向,月亮光线,比如古埃及的赫拉波罗就提出屎壳郎会参照太阳方位将粪球从西推向东,但目前取得广泛认同的一个观点是蜣螂会利用银河系导航。这一观点是瑞典科学家、隆德大学生物学家玛利·达克在2013年发现的,它长期研究屎壳郎导航问题,发现无论在月明星稀或是没有月光、只能在...

三星Galaxy Z Fold6上手体验,看似小幅升级但惊喜颇多

比如在GalaxyS24系列上被广赞的通话助手功能,同样也是加入到了GalaxyZFold6手机上,在与外国友人沟通交流时,可以直接将对方的英文实时翻译成中文,我们说的中国话直接翻译成外语。好评的是,三星的通话助手功能也做了一些本地化的适配,除了可以打电话使用,在使用微信语音通话时,同样可以实时翻译。微信语音拨通电话...

有着锋利的爪子和尖尖的牙齿,美国加州海滩现神秘无毛恐怖生物!

如果群体中有成员受伤,或者发生意外失去了知觉,其它成员就会前来帮助,用身体或头部连顶带托,使其能够继续漂浮在海面上,就是在睡觉时也扎成一堆,这是为了互相照应,并保持一定程度的清醒。如果说座头鲸是鲸类中的“歌唱家”,那么虎鲸就是鲸类中的“语言大师”了,它能发出62种不同的声音,而且这些声音有着不同的...

审评改革喜结丰硕成果 医药创新增进人民福祉——2023年获批上市的...

该药适用于十二指肠溃疡和反流性食管炎的治疗。盐酸凯普拉生是一种新型钾离子竞争性酸阻滞剂,通过与H+-K+-ATP酶上的K+结合位点结合,抑制胃酸分泌。5.谷美替尼片持有人:上海海和药物研究开发股份有限公司该药为附条件获批上市,适用于具有间质-上皮转化因子(MET)外显子14跳变的局部晚期或转移性非小细胞肺...

这里的农民种地用上了北斗导航卫星

“真是不用不知道,以前栽秧时,必须紧盯着垄背,一天下来,盯得眼睛生疼!”任宇感慨,“现在拖拉机装上了这个北斗导航系统,就像有了大脑和眼睛,农机手只要到地头,打把方向,把车转过来就能接着播,反正有卫星在天上给咱盯着呢,就算是天黑了,机器也能照样把活儿干好!”任宇计划最近要开一个全镇的北斗导航精准栽秧农...

没有GPS、地图或指南针 屎壳郎推粪球时靠什么导航

达克等人注意到,一种夜行性的蜣螂只有在月明之夜才能走直线。为了确认蜣螂确实使用月亮偏振光进行导航,他们使用一块板子遮挡,让蜣螂无法直接看到月亮,并使用偏光镜将月光扭转90度。蜣螂一个急转弯,验证了研究者的猜想。其他研究还表明,蜣螂不会依靠地面上其他物体判断方位。研究共同作者、瑞典斯德哥尔摩大学的埃米利·贝...

堪称上海最浪漫工作地!大海、小岛、灯塔……有人守岛32年,干的全...

以前，灯塔是航船在暗夜和迷雾中唯一可以依赖的航标，而随着船舶定位技术和导航技术的发展，灯塔的功能被逐渐弱化。近几十年，尤其是浦东开发开放以来，经过不断建设和完善，大戢山已经发展成了一座多功能、现代化的综合信息岛。池才明正在检查、清洁灯塔主灯，这是他32年来日日要做的工作。池才明的工作笔记上详细地...

从北斗到“北斗”——人类导航定位简史

当然,由于农业社会并不需要人类具备敏锐的空间方位记忆能力,所以那些“路盲”“路痴”也就并没有被彻底淘汰,其结果就是人类——尤其是现代人——的自我导航能力,和大自然的很多动物——例如每年都要飞行几千公里进行迁徙的帝王斑蝶——比明显相形见绌。据史书记载,中国西汉时期汉匈战争中汉军就多次在草原、荒漠上...

中国为什么要建卫星导航系统?

GEO同步卫星轨道倾角为0度,相对地面不动,但有时会处于同一直线上,不能计算定点的位置,因此还需要IGSO卫星,也是同步卫星,但轨道倾角是55度呈“8”字形,有70%-80%的时间停留在中国的国土上空,用IGSO卫星定位,这在世界上是第一次。目前,北斗区域星座的结构是“5GEO+5IGSO+4MEO”,这是一个星地一体的卫星网络...