工业机器人的“心脏”——伺服电机

SERVO语源自拉丁语,原意为“奴隶”的意思,指经由闭环控制方式达到一个机械系统的位置,扭矩,速度或加速度的控制,是自动控制系统中的执行单元,是把上位控制器的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机主要由控制器(动作指令信号的输出装置)、驱动器(接收控制指令,并驱动马达的装置)以及伺服马达(驱动控...

兰州飞行控制取得一体化的交流异步伺服电机-测速机专利,提高系统...

专利摘要显示,本申请提供了一种一体化的交流异步伺服电机??测速机,属于自动控制技术领域,所述一体化的交流异步伺服电机??测速机包括:伺服电机组件、测速机组件、用于连接伺服电机组件和测速机组件的转子组件以及用于容纳所述伺服电机组件、所述测速机组件和所述转子组件的壳体。本申请所提供的一体化的交流异步伺服电机...

乌克兰惊现丰田无人车!用星链控制还能搞自杀式袭击?

这样遥控模块依据遥控转向盘的扭矩、转动方向和车速等数据,向伺服电机发出控制指令,使伺服电机输出相应大小及方向的扭矩,这样不就能远程控制方向了?还有电子油门系统,主要由油门踏板、踏板位移传感器、ECU(电子控制单元)和油门执行器四大部分组成。当司机踩下油门踏板时,踏板位移传感器会实时检测踏板的位移量,并将其转换...

PLC是怎么控制伺服电机的?如何设计一个伺服系统?

伺服电机最主要的应用还是定位控制,位置控制有两个物理量需要控制,那就是速度和位置,确切的说,就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方,并准确的停下。伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。比如,我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲,那么伺服电...

东风股份获得发明专利授权:“基于伺服电机和EPS电机的冗余线控...

专利摘要:本发明公开了一种基于伺服电机和EPS电机的冗余线控转向系统及控制方法,包括主动伺服电机、EPS电机、主动伺服电机ECU、EPS电机ECU及转向传感器,主动伺服电机输出轴与方向盘下方的转向管柱相连,转向传感器安装在转向管柱上,主动伺服电机ECU与EPS电机ECU通过CAN总线双向通讯。本发明为双电机、双ECU冗余转向系统,主控...

伺服电机全景观察:如何开启精密控制时代?

伺服电机通过电缆线接收驱动信号后,转子带动转轴转动,完成扭矩的输出,同时,编码器向驱动器实时反馈伺服电机的旋转角度、圈数、速度、方向等运动信息(www.e993.com)2024年11月24日。伺服电机的一个重要特点是,能够快速且准确地响应驱动信号的变化,并且在运动过程中保持高精度的位置控制。从运动控制的角度来看,是伺服系统赋予了伺服电机控制运动的能力,...

...实现了相应核心组件(如控制装置、伺服驱动和伺服电机等)国产化...

作为国内中高档数控系统的龙头企业,经过多年研发积累,目前已拥有多轴联动的高档数控系统产品的完全自主知识产权,实现了相应核心组件(如控制装置、伺服驱动和伺服电机等)国产化自制,相应产品打破了国外的技术封锁,实现进口替代,广泛应用于3C、新能源汽车、通用制造、风电、激光以及高端重点领域等。目前,公司本次定增项目按...

...领域提供多轴控制器、高性能伺服驱动器和伺服电机等整体解决方案

英威腾：可为机器人领域提供多轴控制器、高性能伺服驱动器和伺服电机等整体解决方案金融界3月15日消息，有投资者在互动平台向英威腾提问：有没有人工智能产品？请布局热门技术。公司回答表示：公司可以为机器人领域提供多轴控制器、高性能伺服驱动器和伺服电机等整体解决方案。本文源自：金融界AI电报作者：公告君...

电机驱动创新,如何解决机器人运动控制中的设计挑战?

一是控制复杂。相对而言,直流电机的控制较简单,它们能提供恒定且稳定的电流,便于管理速度、扭矩和方向。伺服电机和步进电机基本上也属于直流设备,可提供对位置、速度和加速度的卓越控制。而交流电机需要依靠交流电源的频率来控制电机的参数,这使得它们在速度和扭矩方面的管理变得很复杂。

电机控制专题 | 电机系统设计面临诸多挑战,看半导体技术如何赋能...

线的特点,他表示:“Trinamic??产品线中的伺服电机控制芯片内置了EightPointTM实时无抖动运动控制器,让原本结构复杂的S型曲线变得易于实现;它还具有无感自适应负载的电流动态调节,可帮助节省75%以上电能;它也可利用电机自身作为传感器,无传感器负载、失步和堵转检测;另外,使用StealthChopTMPWM斩波器,还能使电机超静音...