一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...

工业和信息化部近日印发通知,部署开展2024年工业机器人行业规范公告申报工作。明确省级工业和信息化主管部门、有关中央企业集团负责组织本地区(本集团)企业申报工作。工业机器人相关企业自愿申请,如实填报《工业机器人行业规范企业申请报告》,并提供相关证明材料。省级工业和信息化主管部门、中央企业需将经初审符合条件的企业...

刘少山:“具身机器人”如何改变世界?

1991年,麻省理工教授罗德尼·布鲁克斯(RodneyBrooks,“现代机器人之父”)在1991年发表的研究论文《没有表征的智能》(Intelligencewithoutrepresentation)中提出了一种对“智能的根本性”的重新思考。布鲁克斯反对传统的认为智能必须基于复杂算法或内部数据模型(即“表征”)的观点。他认为,智能行为可以直接从自主机器与其...

浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...

工业机器人误差补偿方法的提出:针对工业机器人在全寿命周期内受多源不确定性因素影响,导致末端执行器位置偏差,本文提出了一种基于非运动学标定原理的全域精细化误差场建模方法与误差补偿策略,通过训练径向基函数神经网络构建定位误差场,并结合交叉验证和粒子群优化算法提高模型精度;误差场建模与补偿策略:利用建立的误差场...

伯克利具身智能图谱:深度强化学习浪尖上的中国 90 后们

段岩与Pieter的缘分可以追溯到大三,他发表的第一篇论文就是Pieter带领的铰接式机器人工作,被机器人顶会IROS2013接收。读博后不久,两人又跟着Pieter加入了当时团队只有10人的OpenAI,研究深度学习、强化学习和模仿学习。可以说,他们是最早接触深度强化学习的中国青年。先行者们很快认识到深度强化学习...

同花顺金融早报(11月15日)

机器人:目前公司在布局“机器人+AI”前沿领域机器人在互动平台表示,目前公司在积极布局“机器人+AI”前沿领域,培育孵化人工智能产业方向新业务,探索“人形态机器人”能够结合公司实际业务发展的应用场景,相关布局工作在有序推进,尚处于研究阶段。阿斯麦CEO:到2030年预计人工智能芯片将在总市场中占据40%的份额...

从AI Agent再到Agentic workflow,6个类别25篇论文全面了解智能体...

论文地址:httpsarxiv/abs/2406.16218论文探索了一种针对自动化编码助手、机器人和副驾驶等人工智能系统的优化问题,研究团队开发了一个名为Trace的端到端优化框架,它将AI系统的计算流程视为神经网络图,并基于反向传播的泛化进行优化(www.e993.com)2024年11月23日。这种优化处理了包括丰富反馈、异构参数和复杂目标在内的多种因素,并能适应...

讲座预约丨四位专家大论道 :大模型时代,机器人的技术革新与场景...

研究方向聚焦在控制与优化理论、机器人、机器学习、强化学习以及相关技术在足式机器人的应用。2022年,张巍创立通用机器人公司逐际动力(LimXDynamics),目前该公司已经是具身智能赛道上关注度颇高的选手。公司2024年的发展重点是继续攻关人形机器人的技术难题,主要包括全身协同的移动操作(loco-manipulation)、人形机器人...

专访张钹院士:跟随中国人工智能拓荒者回顾早期 AI 发展的岁月

1981年3月,张钹写了一篇关于机器人运动规划的论文《Planningcollision-freepathsforroboticarmamongobstacles》,论文只引用了三篇参考文献。按照学术界的惯例,一篇论文投稿必须充分引用已经发表的相关工作,以此彰显自己工作和已有工作的区别,证明自己工作的独特意义。由于该论文运用全新的思路来处理机器人的运动...

干货精选!探索机器人应用新范式——大象机器人年度学术论文合集

在自动化与人工智能技术日新月异的今天,机器人产业蓬勃发展,人机协作成为当今机器人技术创新和应用的重点方向。为了深入了解当前机器人技术发展前沿,本文将深入探讨来自悉尼大学、普渡大学和名古屋大学等全球顶尖学府的学术研究。这些论文着重研究了大象机器人myCobot系列六轴协作机器人和智能移动底盘myAGV的多方面应用,旨在...

中国装备故障预测和健康管理(PHM)行业前景规划及投资决策建议报告...

(2)技术发展成果1)基础理论2)工程技术3)工程应用2.4.3装备故障预测和健康管理(PHM)行业专利申请及公开情况(1)装备故障预测和健康管理(PHM)专利申请(2)装备故障预测和健康管理(PHM)专利公开(3)装备故障预测和健康管理(PHM)热门申请人(4)装备故障预测和健康管理(PHM)热门技术...