机器人“手转”钢笔,100%成功率;文继荣团队:通过奖励引导树搜索...

机器人「手转」钢笔,100%成功率对于软体机器人系统来说,手部动态操控仍然是一项极具挑战性的任务。软体机器人系统在安全柔性交互方面表现出优势,但在高速动态任务方面表现较差。在这项工作中,卡内基梅隆大学团队提出了SWIFT系统,这是一个使用柔性机器人手学习动态任务的系统。与以往依赖模拟、准静态动作和精确物...

清华大学获X-Embodiment最佳论文奖,机器人顶会CoRL 2024获奖名单...

来自清华大学的高阳团队在最新一届机器人顶级会议CoRL2024(ConferenceonRobotLearning)中荣获X-EmbodimentWorkshop最佳论文奖。CoRL是全球机器人学习领域的顶级学术会议,每年汇聚来自全球顶尖学府的创新研究,评选出的最佳论文通常代表着前沿技术与重大突破。清华团队此次获奖的论文标题为《DataScalingLawsin...

索尼五篇机器人移动性的研究论文被机器人技术会议IROS2024录用

日本,东京——索尼集团公司(简称:索尼集团)近日宣布,索尼集团和索尼互动娱乐公司(简称:SIE)发表的五篇关于机器人移动性的研究论文已被IEEE(电气与电子工程师协会)和RSJ(日本机器人学会)联合主办的智能机器人与系统国际会议(IROS)2024录用。该会议是AI(人工智能)和机器人领域的顶级国际会议。这些论文的研究重点在于开发...

清华北大联手,投出人形机器人最快独角兽

作为具身智能领域的杰出学者和中国领军人物,王鹤博士在计算机视觉、机器人学和人工智能的顶级会议和期刊上发表了50余篇论文。他的研究成果获得了ICCV2023最佳论文候选、ICRA2023最佳操纵论文候选、2022年世界人工智能大会青年优秀论文(WAICYOP)奖,以及Eurographics2019最佳论文提名奖。王鹤博士对具身智能的研究历程始于博...

瑞金医院这个论坛发布3项重磅临床研究,分体式手术机器人助力治疗...

作为达芬奇机器人手术中国胸外科临床手术教学示范中心，自2015年5月开展第一例机器人食管癌根治术以来，瑞金医院胸外科已开展超过2000例手术，涵盖了胸部肿瘤的全部术式。并先后开展了全球首个机器人对比胸腔镜治疗肺癌RCT研究、全国首个SP单孔机器人解剖性肺切除临床研究，发表机器人相关SCI论文33篇、主编国内第1本医学...

综述与述评 | 杨湛,孙立宁,等:微纳机器人科学与技术发展现状与趋势

最近5年间,国际重要机器人技术刊物ScienceRobotics、InternationalJournalofRoboticsResearch及IEEETransactionsonRobotics发表的微纳机器人相关研究方向,中国论文数量已经进入第一梯队,并在微纳机器人技术上逐步取得突破(www.e993.com)2024年11月24日。其中,作为机器人技术的最高专业刊物——ScienceRobotics,近5年在微纳机器人相关领域共发表了...

...Transformers;谷歌提出新型注意力机制|国庆假期热门大模型论文

国庆假期值得关注的大模型前沿论文微软、清华团队提出DiffTransformePresto!:已知最快的高质量文生音频方法UC伯克利新研究:agent的多视角参照交流谷歌提出新型注意力机制SelectiveAttention高能效语言模型只需要一个“加法”港大、字节团队提出分钟级长视频生成模型Loong...

宁波小伙做机器人,估值80亿!

他是国外科技论坛的常客,也创立了宇树的具身智能社群,供用户讨论交流最新论文、前沿技术等。推出数款商业化机器狗后,不少投资人与王兴兴聊人形机器人。此前,他的态度是坚决不做,认为彼时的控制技术,机器人没法帮人类干活。“顺势而为,太早或太晚都不好。”直到去年,ChatGPT等大模型出现,王兴兴杀入,H1、G1两...

不“闭门造车” 特种机器人从论文里“走”出来

原标题:不“闭门造车”特种机器人从论文里“走”出来你能想象吗,那些出现在科幻电影中的特种机器人,已经成为日常工作生活中的得力助手。在一个矿井巷道中飞滚而来的不是巨石和“滚地雷”,而是球形机器人;用手轻轻一抛就起飞的不是纸飞机,而是机器人;甚至连儿童动画片中会飞的“狗狗”,爬水管、电线的“蜘蛛...

在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖

机器之心编辑部近日,机器人领域著名会议RSS(Robotics:ScienceandSystems)2024在荷兰代尔夫特理工大学圆满落幕。尽管会议规模与NeurIPS、CVPR等AI顶会无法比肩,但RSS在过去几年中取得了长足的发展,今年的参会人数接近900人。在大会的最后一天,最佳论文、最佳学生论文、最佳系统论文、最佳Demo论...