开环极点对系统性能的影响:稳定性、动态响应与稳态误差

然而，要注意的是，增加系统的型别虽然可以减小稳态误差，但也可能导致系统变得不稳定或动态性能下降。因此，在调整开环极点以减小稳态误差时，我们需要综合考虑系统的稳定性、动态响应和稳态误差等多个方面的性能要求。四、其他影响除了上述三个方面的影响外，开环极点还可能对系统的噪声敏感性、鲁棒性等方面产生影响。

万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势

CV-EPS摒除了液压系统,结构简单,可以有效提高系统响应的准确性及速度,以电机作为转向系统的动力源,可以实现智能转向功能,并且电机助力更直接,无需传统的液压系统提供助力,因此相比于HPS系统其能量效率显著提高。对中、小型商用车而言,CV-EPS可以通过在乘用车EPS的基础上,进一步提高转向电机的功率以及齿轮齿条结构所能...

抢鲜看|《电工技术学报》2024年第18期目次及摘要

首先,使用仅包含电流误差的代价函数对位于六边形顶点的6个大电压矢量进行寻优;其次,对参与第一步寻优的大矢量划分扇区,使用包含电流误差和电容电压误差的代价函数对最优大矢量所在扇区的所有电压矢量滚动寻优,得到目标电压矢量并作用于逆变器;最后,仿真和实验结果表明,与传统的FS-MPCC相比,所提方法在降低系统计算负担的...

更一致的质量,洞悉PBF和DED金属3D打印过程控制的发展情况

积分(I)部分:积分控制用于消除稳态误差,即当系统达到稳定状态时,误差信号的积分(即累积)会不断增加,从而推动控制器调整输出,直至误差为零。微分(D)部分:微分控制可以预测误差信号的变化趋势,通过微分增益(Kd)对误差信号的变化率进行控制,有助于减少系统的超调和振荡,提高系统的稳定性。另有研究通过感测热排放(...

中山大学提出BPAC,实现异构连续机器人行为预定义自适应通用控制

为了提高控制系统的稳定性、鲁棒性以及对外界干扰的抵御能力,研究团队还提出了一种全新的可重新调整的性能函数RePF。这一函数的引入,有效确保了任务空间误差能够维持在RePF所设定的边界之内。传统的性能函数如指数性能函数(EPF)虽然在理论上能够使任务空间误差指数级收敛到某个上界,但在实际应用中,由于任务执行时间有...

水上无人系统研究进展及其面临的挑战

三、空海协同研究现状无人系统编队是近年无人系统领域的重要发展方向,其理论基础是多自主体理论(www.e993.com)2024年11月23日。在多自主体理论中,研究对象有同质的(所有自主体的动力学模型相同或相近)和异质的(自主体间有不同的动力学模型)两大类。相比于同质多自主体系统,异质多自主体系统可以利用不同个体的优势形成更强的多维空间信息感知能...

电信系统中的TEC控制器应用

有时候,即便PID补偿器设计得当,稳态误差仍会存在。下面是可能引起该误差的几个因素。TEC热功率预算:设计该系统时,TEC和电源电压是最先选定的事情。然而,由于热负荷不容易估计,选择可能不正确。某些情况下,若将最大功率应用于TEC但仍不能达到目标温度,可能意味着热功率预算不足以处理热负荷。提高电源电压或挑选具有...

五万字读懂汽车线控制动系统(BBW)

线控制动使用一个制动踏板传感器,监测踏板的位置;踏板的移动被传递给ECU,ECU与四个直流电动机相连,每个轮胎上有一个;根据制动踏板的踩踏情况,ECU命令电机进行制动。由于这些电机是相互独立的,它们可以对每个轮胎施加不同的压力,这有助于使用其它技术,如ABS,TCS,ESC等,ECU通过线控液压制动系统,使四个轮缸完成不同的...

卫星姿态控制系统容错控制综述

1.2.3多卫星编队容错控制随着太空任务和系统复杂程度不断增加,单体卫星往往无法满足实际任务需求,因此卫星编队控制问题引起了广泛的关注。而卫星系统规模的增大使得系统内部任何一个环节的故障都可能破坏系统的稳定性,带来不可预估的安全隐患和经济损失。任务的多样性、编队系统结构的复杂化以及制造维修成本的控制给卫星编...

智能汽车的主动悬架工作原理详述

比例项P取决于当前误差,积分项I取决于过去误差的累积,导数项D是基于当前变化率对未来误差的预测。这三个动作的加权总和用于通过控制元件(例如控制阀或阻尼器的位置)来调整设备或过程。2)PID控制器在闭环系统中的连接选择控制器参数以满足给定性能规范的过程称为控制器调整。建议根据实验阶跃响应或Ku...