PLC是怎么控制伺服电机的?如何设计一个伺服系统?

所以,PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的,用物理方式发送脉冲,也就是使用PLC的晶体管输出是最常用的方式,一般是低端PLC采用这种方式。而中高端PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器。比如:Profibus-DPCANopen、MECHATROLINK-II、EtherCAT等等。这两种方式只是实现的渠道不一样,实质是一样...

「原创教程」三菱FX3U PLC如何控制松下伺服(入门版)

按上图所示步骤，第一步选择”与驱动器通信”，确认第二步的红框内是否是自己连接所要设置的驱动器信息，如果不是，按第三步的”更新”按钮，最后选择第四步的”OK”就可以了。4.2.设置伺服参数4.2.1通讯成功后，点击参数按钮。4.2.2点击从驱动器读取，再点击ok按钮。4.2.3点击下拉选项可以设置不同的...

步进系统和伺服系统的区别

控制方面都是由脉冲驱动,但是最先进的伺服电机驱动器可以通过通讯控制;控制精度,伺服电机驱动器高于步进电机驱动器,且伺服电机驱动器分为低惯量和高惯量,低惯量为小负载高转速,高惯量为高负载低转速,可以应用在不同场合。而步进电机驱动器在超负荷运行时容易丢转,也就是高负载或者高转速下定位精度不够。最后他们...

伺服电机全景观察:如何开启精密控制时代?

例如,伺服电机不仅可用于驱动并控制数控机床主轴、进给轴和自动换刀系统,使其能精确换刀并根据数控代码流畅走位,沿着预设路径,熟练地执行切割、钻孔、铣削等操作;也可用来驱动并控制工业机器人的关节与末端执行器,使它们能按照指定路径一遍又一遍准确无误地完成焊接、涂胶、喷漆、装配等动作;还能用来驱动并控制自动化生...

深圳市正弦电气股份有限公司关于变更部分募投项目暨收购腾禾精密...

近年来,公司伺服系统业务快速发展,成为推动经营业绩增长的重要支撑。伺服系统由伺服驱动器和伺服电机组成,伺服驱动器由公司完全自研自产,伺服电机由公司向外部供应商定制化采购后配套销售。伺服电机作为伺服系统的重要配套部件,与复杂机械装置直接连接,在伺服驱动器驱动下工作,存在各种各样的定制化需求,实现自制是未来伺服业...

弘讯科技2024年半年度董事会经营评述

报告期内,功率器件、MCU及通讯相关芯片已在控制系统人机界面、控制主机、扩展模块、伺服驱动器等核心产品批量导入生产使用并出货,客户反馈良好(www.e993.com)2024年11月23日。进一步巩固了主营产品供应链,增强公司核心竞争力,从而确保了公司主营产品的稳步发展。2.加快海外布局提高国际影响力...

伟创电气2023年年度董事会经营评述

报告期内公司持续深耕机器人领域,加大该行业的综合投入,为机器人产业高速发展蓄势赋能;产品方面推出低压伺服系统、伺服一体轮、旋转关节模组、空心杯电机、无框电机等核心零部件;技术方面攻克了中空环形编码器难题、储备了高功率密度驱动器技术、突破了智能化的机电一体化技术等;市场方面主要布局移动类机器人、协作类机器...

伺服驱动器与变频器的区别解析

1.2.2伺服驱动器:驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的变频强大很多,主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了...

伺服驱动器的工作原理及其控制方式

伺服驱动器(servodrives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。

瞬时响应,人机协调丨松下MINAS A7伺服系统——AMEYA360

具体来看,在设备端,松下A7系列伺服驱动器速度环的响应频率从上--代产品的3.2kHz-跃提升到了4.0kHz,成为业界领先指ju标;A7系列搭配的编码器分辨率也升至27bit这一-行业新高度;电机最高转速到达7150r/min;最短通信周期则为62.5us。正是基于这些优秀的性能指标,令松下能够帮助半导体制造设备、高精密加工...