激光合成孔径雷达:将合成孔径技术从微波拓展至光学频段

激光合成孔径雷达(SAL,又称合成孔径激光雷达)将合成孔径技术从微波频段拓展应用至光学频段:一方面,可突破光学口径衍射极限的限制,解决传统激光雷达(LiDAR)系统在网格密度、成像分辨率和探测能量上的技术瓶颈问题;另一方面,利用激光波长远远小于微波波长的特点,可突破SAR面临的微波波长局限,使系统带宽提升1个数量级以上,使成...

Mobileye宣布停止内部激光雷达开发

自动驾驶车辆需要通过多种传感器,如摄像头、激光雷达、微波雷达等,实时收集周围环境的信息,并通过融合处理这些数据,实现安全驾驶。目前行业内的感知技术路线主要分为两种:视觉主导的多传感器融合方案和激光雷达主导的方案。视觉主导的方案成本较低,但受限于环境光照条件;激光雷达虽然具有高精度的目标检测和定位能力,但成本...

新型激光雷达:清除飞行中的“隐形杀手”

在实际验证中,激光雷达还可以捕捉到对流天气产生的辐合和辐散气流。课题组通过与微波雷达进行对比发现,微波雷达可以探测强降雨区域,距离分辨率达1000米;而该激光雷达可以实现强降雨外区域探测,距离分辨率为30—150米,风切变时空分布和演变过程清晰可见。课题组还利用该激光雷达进行垂直廓线探测,揭示了机场降水和风切变...

自动驾驶为何放弃激光雷达?原因有多种,主要是怕落后于特斯拉

激光雷达也非万能，激光雷达同样会受到暴雨天的影响，有网友驾驶某品牌车，开启了辅助驾驶，暴雨天气下，汽车频频提醒雨天激光雷达有误判的可能，要求车主接管，原因就在于雨滴同样会反射激光雷达信号，让计算机无法准确识别障碍物还是雨滴。正是由于这种种问题的存在，导致激光雷达在自动驾驶中的普及率据称仅有一成左右，...

[科普]AEB自动紧急制动工作原理

激光雷达(LiDAR):具备高精度,可以检测较小的物体,适用于低速和城市道路环境。摄像头:用于识别交通信号、行人和其他车辆,通过图像处理算法确定障碍物的类型和距离。这些传感器通过数据融合的方式,提供给控制单元(ECU)一个综合的前方环境图像。ECU通过复杂的算法,实时分析传感器数据,判断是否存在碰撞风险。

国际领先全天候非视域多功能激光雷达研发成功

夏海云介绍,激光雷达已发展半个多世纪,其基本原理是:出射激光脉冲与大气相互作用,采用光学天线收集大气后向散射信号,然后输入光学接收机,经光电探测和数据处理后,得出一系列关键大气参数(www.e993.com)2024年11月23日。目前,激光雷达已广泛应用于多种探测任务,如气溶胶浓度、PM2.5值、云高、温度、湿度、能见度、大气成分(如水汽、各种污染气体成...

南信大激光雷达科研再突破:恶劣条件下也能遥感无阻,打破国外技术...

在云南昆明长水机场连续9个月的观测统计结果显示:在降雨条件下,激光雷达10千米以上的探测概率达到了92.79%,有效覆盖了机场跑道。在实际验证中,该激光雷达可以捕捉到对流天气产生的辐合和辐散气流。微波雷达可以探测强降雨区域,距离分辨率为1km;而激光雷达可以实现强降雨外区域探测,距离分辨率30-150米,风切变时空分布和...

智驾硬件对比:激光雷达or普通雷达,孰优孰劣?

2.1原理不同激光雷达传感器通过使用激光测量距离,绘制车辆周围区域的精确、高分辨率地图。近年来,激光雷达技术越来越受欢迎,由于它提高了自动驾驶相关任务精确度,并能实时生成精确的三维物体照片。并且,由于激光雷达技术可以捕捉到最细微的细节,如道路的纹理或行人的形状,因此已成为制造自动驾驶汽车的企业的热门选择。

“亮瞎狗眼”?自动驾驶的车载激光雷达危害性到底有多大

在多激光雷达系统中,由于扫描原理的原因,可能会出现重叠扫描区域。如果人的眼睛恰好处于这些重叠区域,且多个激光雷达同时聚焦到眼睛上,那么其功率可能会对眼睛造成伤害。同时,车载激光雷达还可能对摄像设备造成损坏。但是,只要安装红外滤光片,就可以避免这种影响。

无源相控阵雷达、有源相控阵雷达、数字阵列雷达你是不是还分不清?

相控阵,即“相位控制阵列”的简称,由许多辐射单元排成阵列形式构成的天线。相控阵雷达的工作原理是通过电子计算机控制移相器,改变天线孔径上各辐射单元的电流间的相位关系,来实现波束在空间扫描,即电子扫描。这种技术使得波束的扫描(包括功率辐射的幅度与相位)可以由T/R组件控制,从而实现波束的快速、精确指向。