农业传感器:研究进展、挑战与展望(《智慧农业(中英文)》2024年第1...

[结论/展望]在农业传感器面临的挑战与展望中,具体分析了现阶段农业传感器大规模应用严重不足的核心瓶颈,包括低成本化、专用化、高稳定性及自适应,归纳出“农业泛在感知”的概念,为农业传感器技术研发提供思路和参考。关键词:农业传感器;泛在感知;环境传感器;土壤养分传感器;表型传感器;智慧农业文章图片图1农业传感...

...Intelligent Systems 综述论文:视触觉传感器的力测量技术

近期,方斌教授团队发表的AdvancedIntelligentSystems综述论文,深入探讨了标记属性与力量测量精度的关系,提出了优化标记设计的潜在解决方案。讨论了基于视觉的触觉传感器力量测量技术,深入探讨了力量感应原理、标记类型、测量方法及应用场景等,为VTS的力量测量提供了全面而深入的技术细节。帮助相关领域的研究者们促进力测量技...

可用于监测大脑的无线凝胶传感器 |《自然》论文

《自然》发表的一篇论文Injectableultrasonicsensorforwirelessmonitoringofintracranialsignals报道了一款凝胶基大脑传感器,该传感器已在动物模型中测试,能用于无线监测生物学相关数据,如pH、颅内压强、流速和温度。植入式传感器是一种颇有前景的颅骨内监方式,可用于外伤诊断和疾病预后。不过,带线传感器容易发生感染...

93岁上将院士最新论文:三十年不断发展的MEMS惯性传感器

与激光陀螺和光纤陀螺相比,MEMS惯性传感器在体积、质量、功耗、价格、寿命等方面具有无可替代的巨大优势。然而,MEMS惯性传感器的零偏稳定性指标与激光陀螺和光纤陀螺相比,差距巨大,大约是2~3个数量级。因此,几乎没有人认为MEMS惯性传感器可以应用于无人驾驶系统中感知车辆的位置信息。很多企业采用光纤惯导...

市政府关于表彰常州市第十三次自然科学优秀科技论文的决定

信息名称:市政府关于表彰常州市第十三次自然科学优秀科技论文的决定常政发〔2015〕168号各辖市、区人民政府,市各委办局,市各公司、直属单位:近年来,广大科技工作者紧紧围绕我市经济社会发展的重点、热点和难点问题,积极开展科学研究,涌现出了一批优秀的科研成果。为了激励先进,经申报、初评、复评,市评委会最终审...

250 多篇论文综合解析端到端自动驾驶面临哪些挑战?

本文对250多篇论文进行了全面分析,如图1所示,我们将从端到端自动驾驶系统的动机和路线图,方法,闭环和开环评估的数据集和基准,面临的挑战(可解释性、泛化、世界模型、因果混淆等),趋势(数据引擎、大型基础模型和V2X)等主题进行讨论(www.e993.com)2024年11月24日。▲图1|调研内容概览...

...团队提出一种用于物体表面纹理识别与重建的铁镓合金触须传感器...

论文方法及创新点1、触须传感器单元设计与输出电压模型受动物触须传感机制启发,结合铁镓合金丝对高度方向上触觉信息的优良感知能力,确定了传感器单元偏置磁场大小、长度、倾斜角度等,将传感器单元集成为4×2阵列,建立了传感器单元输出电压模型。图22、触须传感器阵列性能测试...

起猛了,竟然看见杏鲍菇在驾驶机器人

紫外线照射后,用杏鲍菇菌丝体控制的“海星”机器人迅速向前跑去丨原论文更多应用在这项研究中,谢泼德团队只测试了杏鲍菇菌丝体感知光线并做出反应的能力。但研究人员表示,真菌对环境极其敏感,因此这类机器人未来也可能用于感应环境中的化学物质、病原体甚至辐射。例如,它们或许可以用于感知农田土壤中的化学成分,驱动...

伯克利团队发布最新论文,用训练GPT的方法训练人形机器人

这篇论文名为《HumanoidLocomotionasNextTokenPrediction》。IlijaRadosavovic表示,论文的核心思想,就是把OpenAI训练ChatGPT时所用到的“预测下一个token”的思路,用在人形机器人的运动控制中。这被称为“自回归生成式”路线,最大的特色是可以根据“ScalingLaw”——扩大模型的参数、数据、算力来提升模型的...

以人类神经系统为灵感,山大团队研发多模态传感内计算系统,感知...

日前,相关论文以《由易于制造的氧化物异质结光电子突触实现的多模态传感器内计算》(MultimodalIn-SensorComputingImplementedbyEasily-FabricatedOxide-HeterojunctionOptoelectronicSynapses)为题发在AdvancedFunctionalMaterials[1]。HongFang是第一作者,齐鲁工业大学赵乐博士、山东大学颜世申教授和郑立梅教授担任...