BEV感知任务真的很稳定吗?极端情况下怎么样?

第一个指标是平均损坏误差(mCE),用于测量候选模型与基线模型相比的相对鲁棒性:其中,i表示损坏类型,l表示严重级别;N表示基准中的损坏类型数量。应该注意的是,可以选择不同的基线模型。在这项工作中,选择了DETR3D作为基线模型,因为它提供了出色的BEV检测性能。为了比较nuScenes-C和标准nuScenes数据集之间的性能差异,定...

【干货】这63个测绘基础常识,你能答出36个吗?够胆来挑战

1、距离误差距离D/㎞1050100距离误差△D/㎝0.82102821相对误差△D/D1/12200001/500001/12000所以,只有在大范围内进行精密量距时,才考虑地球曲率的影响,而在一般地形图测量量距离时,可不必考虑这种误差的影响。2、角度误差面积P/㎞2101001000角度误差△a...

【干货】高程测量三种方法的精度对比分析,看完你就懂了

水准测量误差有仪器误差、观测误差和外界条件的影响产生的误差。仪器误差包括:视准轴不平行于水准管轴所产生的误差和水准尺误差。视准轴不平行于水准管轴所产生的误差是指仪器制造加工本身就存在精度误差,经过校正,仪器仍会存在一些残余误差。即i角(校正残余)误差。在i角保持不变的情况下,一个测站上的前后视...

什么是测量误差?表示测量误差的方法有哪些?

绝对误差△与实际值A0之比的百分数,称为相对误差,用符号γ表示,即相对误差表示为相对误差没有单位,用%表示。实际使用时,因仪表的读数值与实际值比较接近,因此在工程测量中,常用Ax代替A0,以便于计算。此时的相对误差称为名义相对误差,用符号γx表示,即名义相对误差表示为(3)最大引用误差(γm)。相对误差只能表...

环境空气颗粒物(PM2.5)中有机碳, 元素碳连续自动监测技术规范

RE=ma??m??100%m式中:RE——相对误差,%;ma——标准样品n次(n≥6)测量的平均值,μg;m——标准样品理论浓度值,μg.l)三峰测试:(5)8通过三峰测试可检查MnO2氧化效率.在测试过程中的无氧,有氧和内标三个阶段分别通入等量的CH4标气,记录CO2峰面积.MnO2氧化效率...

相变储能材料热物性的三种主流测试方法

(1)参比温度法中样品的用量为5～50g,为使样品在恒温容器内升温时受热均匀,需将样品粉碎,这破坏材料本身的结构,不能准确反映材料自身的热物性,因此会产生一定误差(www.e993.com)2024年11月23日。(2)加热试管时,由于试管内材料分布不均等原因会导致试样内部温度不均匀,对实验结果的准确性会有影响。升温和降温过程的快慢影响试样的蓄放热,对实验...

大连理工大学网络教育期末复习资料

大众包餐公司内的设施布局类似于一个加工连间,主要有五个工作区域:热食品工作区、冷菜工作区、卤菜工作区、汤菜与水果准备区,以及一个配餐工作区,专为装盒饭和预定的套菜装盒共享。此外,还有三间小冷库储存冷冻食品,一间大型干货间储藏不易变质的物料。由于设施设备的限制和食品变质的风险制约了大众包餐公司的发展...

盘点氮的测定技术,一个长盛不衰的分析技术

低到0.5%相对误差(这个也是直接标准品测试的结果),正常化学分析的有机样品是基本不能保证低于这样的误差的,因为那是全过程的操作基本误差,化学分析技术告诉我们,不高于1%的误差(普通含量的样品)那是合理的操作误差,凯氏定氮因为有人工操作的部分,非常专业的水平和非常专注的操作,才能控制在低至0.5%的操作误差这个...

七大方面帮你全面掌握环境监测的基础知识

为评价完整江河水系的水质,需要设置背景断面、对照断面、控制断面和削减断面。对于某一河段,只需设置对照、控制和削减(或过境)三种断面。7、水样的类型?瞬时水样某一时间和地点随机采集混合水样同一采样点,不同时间所采集的瞬时水样所混合的水样综合水样不同采集点,同时采集的瞬时水样所混合的水样...

测量误差如何界定?

3)仪器误差及准确度绝对误差和相对误差是从误差的表示和测量的结果来反映某一测量值的误差情况,但并不能用来评价测量仪表仪器的准确度。当仪表在规定的正常条件下工作时,其示值的绝对误差与其量程之比称为仪表的引入误差,用表示,即,因为引用误差以量程...