自动驾驶中常提的SLAM到底是个啥?

SLAM,即“同时定位与地图构建”,是一种在未知环境中,利用传感器信息完成自身位置定位与周边环境地图构建的技术。其核心在于让机器人或车辆在未知或部分已知的环境中实现自主导航。具体而言,SLAM需要解决两大核心问题:??定位问题:车辆需要确定自身在环境中的位置和姿态。??建图问题:车辆在行进过程中需要逐步构建...

【技术】RTK定位技术原理与系统组成

RTK系统通常由两个关键部分组成:基准站(ReferenceStation)和流动站(RoverStation)。基准站的GPS接收器安装在已知的精确位置上,通过接收卫星信号来计算实时的误差数据,并将这些误差信息传送给流动站。流动站则安装在需要进行实时定位的目标上(如无人机或机械设备)。2.载波相位差分无论是基准站还是流动站,它们都...

来自《红楼梦》的 AI 启示,TeleAI 实现多声源区分及精准定位

TeleAI团队在多维声源定位的研究包含三项创新贡献,分别用于解决维度灾难、量化误差和过拟合。贡献1:轴划分,减轻维度灾难首先,将网格划分解耦为轴划分,显著减轻了维度灾难。对于二维定位,类别数从I??减少到2(I+1);对于三维,从I??减少到3(I+1)。其次,在多声源定位的场景中,采用声源分离技术规避了推理阶段的...

儿童电话手表测评显示:好记星、360等定位误差大

据了解，目前儿童电话手表的定位可支持多种定位方式，例如WiFi定位、基站定位、卫星定位、室内定位、混合定位、离线定位等，不同定位方式的误差也不一样。其中WiFi定位是通过WiFi模块，收集周边的WiFi热点信息，来计算出自身的位置信息，某些儿童电话手表使用该定位技术的定位精确度在50米以内。而基站定位是通过电信移动运...

...定位安装高9层楼、重4500多吨的码头沉箱,误差不超5厘米,加快...

漫长的候潮和“窗口期”的快速施工看似矛盾,但在沉箱安装过程中却又同时存在。在短短数小时的“窗口期”内,施工人员要将这个超9层楼高的“庞然大物”精准定位安装,误差不得超过5厘米,堪比用起重机在鸡蛋壳上雕花。记者在现场看到,沉箱注水下沉的安装过程中,测量员拿着全站仪、水准仪等测量仪器,实时计算、复核沉...

rtk测量仪,高精度RTK定位手持机

RTK技术是一种室外高精度差分定位技术,利用卫星和地面站进行测量(www.e993.com)2024年11月23日。它可以消除大部分定位误差,提供厘米级的精度。通过比较基准站信号和卫星信号,RTK技术可以计算出接收站的位置坐标。广泛应用于土地测量、航空导航、智能交通、农业等领域。RTK高精度手持机,它在智能手机基础上融合了RTK定位技术。它通过接收多颗卫星信号和...

智能驾驶行业报告:高精度定位,智能驾驶的可靠辅助

惯性导航（INS）是通过测量加速度来解算运载体位置信息的自主导航定位方法，包括惯性测量单元和计算单元两部分。惯性测量单元IMU是融合了陀螺仪、加速度计、磁力计和压力传感器的多轴组合。环境特征匹配定位主要基于相机的平面影像（图片）和激光扫描雷达（LiDAR）的三维影像（点云），通过实时感知测量提取环境特征，并...

全球最大导航星座,是北斗系统?

本文利用全球站(所选站分布如图7所示)观测数据(时间2020年8月至2024年2月),使用“北斗”系统B1I、B3I、B1C和B2a信号,B1I和B3I信号双频组合以及B1C和B2a双频组合进行伪距标准定位解算.结果如图8和图9所示。从图中可以看出,“北斗”系统B1C频点水平定位精度和垂直定位精度最高,分别优于4.0m和6.0m;B1C和B2a...

为什么自动驾驶中全球导航卫星系统如此重要?

GNSS系统和其他卫星通信一样,可以从结构上大概分成三部分:空间段-地面段-用户段,其中「1」:空间段:在地球上空20,000至37,000公里之间运行的GNSS卫星;这些卫星广播信号,识别正在传输的卫星及其时间、轨道和健康状况。地面段:是一个由位于世界各地的主控、数据上传和监测站组成的控制网络,主要负责这些站接收卫星信...

公差与配合,这是机械的基础

3)轴的基本偏差从a~h为上偏差,j~zc为下偏差,js的上下偏差分别为+IT/2T和-IT/2。孔和轴的另一偏差可由基本偏差和标准公差算出。02配合的有关术语在机器装配中,基本尺寸相同的、相互结合的孔和轴的公差带之间的关系,称为配合。由于孔和轴的实际尺寸不同,装配后可以产生“间隙”或“过盈”。在孔与轴...