激光雷达的工作原理

固态激光雷达又可分为Flash固态激光雷达和OPA固态激光雷达。其中OPA(OpticalPhaseArray的简称,即光学相控阵)固态雷达应用的是相控阵技术,相控阵雷达发射的是电磁波,而OPA激光雷达发射的是光,而光和电磁波一样也表现出波的特性,所以原理上是一样的。波与波之间会产生干涉现象,通过控制相控阵雷达平面阵列各个阵元的电流...

激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?

1.1激光雷达的基本原理激光雷达(LightDetectionandRanging,LiDAR)是一种通过发射激光并接收反射光来测量物体与传感器之间距离的技术。其基本工作原理是发射一个短脉冲的激光束,这些激光束在遇到物体表面时会反射回来,传感器通过检测激光发射和反射的时间差,从而计算出物体与激光雷达之间的距离。通过对多个反射点的距...

网传激光雷达会烧坏手机摄像头?真的假的?

激光雷达的工作原理类似于普通雷达，只不过它使用的是激光束而非无线电波。激光雷达通过发射激光脉冲，测量脉冲在空中传播的时间来确定目标物体的距离和位置。主流车载激光雷达使用的是905纳米和1550纳米的近红外波长。这些激光束在空气中传播时会发生一些损耗。一能量会被空气分子和尘埃散射或吸收，另一在照射到目标物体...

综述:硅基片上激光雷达技术

硅基光电子技术的发展可以将激光雷达系统发射模块和接收模块中分立的有源和无源器件集成在芯片上,使激光雷达体积更小、稳定性更强、成本更低,推动激光雷达在自动驾驶等领域的应用。据麦姆斯咨询报道,针对该领域发展概况,西南技术物理研究所研究陈孝林团队进行了综述分析,包括激光雷达的基本概念和常见激光雷达的测距原理,...

历史性大机会,智驾时代最受益的龙头之一

雷达是通过计算声波碰到物体返回的时间测试和物体之间的距离、速度、方向等数据,再据此分析物体的基本情况。激光雷达也类似,激光器发射光线,通过接收到反射光的时间、速度、方向等进行建模,分析路面的基本情况,并让系统做出相应的应对操作。马斯克秉承第一性原理“既然人类可以仅靠眼睛驾车,为什么机器不可以呢?”,因此认...

何小鹏用端到端,掀了智驾圈的桌子

最明显的体现,是在智驾的底层原理上,小鹏智驾的基本逻辑就与其他玩家不太一样(www.e993.com)2024年11月23日。一般而言,当前高阶智驾的基本原理是BEV+占用网络,大多数智驾厂商更重视汽车的可通过性,对道路物体识别采取的是“点到为止”(主要是识别异形障碍物、行人、锥形桶、路牌、道路信息等)的态度。但小鹏的智驾十分重视对现实世界的理解能力...

机器人在管道提升式深海采矿系统中智能化的挑战与发展趋势 | 科技...

超声波检测的基本原理是利用超声波在材料内部传播时受到缺陷或界面的反射、散射和衍射,从而产生不同的回波信号。这些回波信号可以被接收器捕获并用于分析,用于确定缺陷的位置、形状、尺寸和类型。涡流检测在某些方面类似漏磁检测,它基于涡流感应原理,通过在被测材料表面引入交变电流产生涡流,进而检测材料中的缺陷或变化。

盘点|用于工业机器人中的各类传感器,你都知道几种?

视觉和接近传感器类似于自动驾驶车辆所需的传感器,包括摄像头、红外线、声纳、超声波、雷达和激光雷达。某些情况下可以使用多个摄像头,尤其是立体视觉。将这些传感器组合起来使用,机器人便可以确定尺寸,识别物体,并确定其距离。射频识别(RFID)传感可以提供识别码并允许得到许可的机器人获取其他信息。

智能驾驶行业报告:高精度定位,智能驾驶的可靠辅助

高精定位主要有卫星定位、惯性定位、环境感知三种方式,目前卫惯组合导航(GNSS+IMU)是最广泛使用的定位方案,GNSS模块和IMU模块耦合的深度决定了组合导航的性能:其中卫星信号定位主要基于全球卫星导航系统(GNSS),GNSS定位的基本原理是利用卫星至地面接收站的距离。其优势在于能够为车辆提供绝对位置信息,且定位精度高,...

自动驾驶关键技术报告:惯性导航和背后的芯片大战

▲惯性组合导航系统的基本原理惯性导航系统将成为自动驾驶定位信息融合的中心。由于惯导具有的输出信息不间断、不受外界干扰的独特优势,惯导可以在车辆运行中提供连续的测量信息,同时可以将视觉传感器、雷达、激光雷达、车身系统信息进行更深层次的融合,为决策层提供精确可靠的连续的车辆位置,姿态的信息,成为定位信息融合的...